智能车图像处理6-入门级分析5 ---坡道的判断与处理

前言

PS :入门级文章适合新手，如果已经有基础请看文末跳转_进阶篇

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一、判断坡道

这篇文章是智能车图像处理入门中，讲述坡道的判断与处理的文章。

二、坡道处理

(1)上坡一定程度锁定中值
(2)坡顶开启扫线
(3)下坡状态

首先，判断到坡道之后十帧图像之内 认为是基本的上坡过程 状态持续保持为1。在这十帧图像的过程中，可能有效赛道的行数退到了只有20-30行，需要将底部赛道向上方延续，一直补到69行。

其次，还未到坡道顶端时
左边放在186 右线放在0 中线93 相当于锁定了舵机