前言
PS :入门级文章适合新手,如果已经有基础请看文末跳转_进阶篇
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一、判断坡道
这篇文章是智能车图像处理入门中,讲述坡道的判断与处理的文章。
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二、坡道处理
(1)上坡一定程度锁定中值
(2)坡顶开启扫线
(3)下坡状态
首先,判断到坡道之后十帧图像之内 认为是基本的上坡过程 状态持续保持为1。在这十帧图像的过程中,可能有效赛道的行数退到了只有20-30行,需要将底部赛道向上方延续,一直补到69行。
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其次,还未到坡道顶端时
左边放在186 右线放在0 中线93 相当于锁定了舵机
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/71c8a4761985243f966e6b0963004ea2.png)
之后,到达坡顶,尝试扫线