智能车图像处理0-变量释义

前言

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这篇文章主要讲述智能车图像处理中，各篇主要变量的含义。
如果在看具体分析代码时感到困惑，可以在本篇文章中查询，辅助理解。

智能车图像处理9-中线的提取

1. Pixels[x][y]
存储二值化处理过后的数组，里面存放1表示白色，0表示黑色。

2.R_black[]
存放右边线

3.rightold
存放上一行的右边线值

4.rightflag[]
记录这一行的右边线是否扫到(右边线值为0，认为没有扫到)

5.L_black[]
存放左边线

6.leftold
存放上一行的左边线值

7.leftflag[]
记录这一行的左边线是否扫到(左边线值为186，认为没有扫到)

8.zhongold