RT-Thread Nano移植_STM32F103

RT-Thread Nano移植(添加源码)

该篇针对的是向STM32F1主板的移植。

1、源码文件内容

最重要的是bsp、components、include、libcpu、src文件夹。

源码工程文件结构

2、对Nano源码进行相应地选择性裁剪

删除libcpu内的risc-v架构有关文件而只留下arm架构的支持文件,以及只保留arm架构文件夹内想要的内核文件:cortex-m3和cortex-m4,其实随便,根据需要保留。

3、裁剪后的Nano源码添加到32裸机工程

(1)在裸机工程下Source文件夹下或自己设定的文件夹下 创建 RT-Thread文件夹。

在这里插入图片描述

向[RTthread]文件夹中添加componentsincludelibcpusrc

向[Main]文件夹添加bsp文件夹内的board.c和rtconfig.h;

(2)添加文件后,打开STM32要移植的裸机工程,分别将之前复制的文件添加到工程,以及添加相应h文件的路径

在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述

(3)这之后,对工程代码进行一些修改。

包括:

rtconfig.h中取消对RTE_Components.h文件的引用;

删除裸机工程下写的冲突的原来的串口配置;

删除stm32f10x_it.c中的HardFault_Handler(void)和PendSV_Handler(void);因为在RT源码中提供了相应函数,32里的与RT的冲突了,这里用RT给的;

在这里插入图片描述
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删除逻辑工程中原来写的系统滴答延时、而是用RT提供的滴答延时;

在这里插入图片描述
注释board.c里有关系统滴答寄存器和一些函数,而是用固件库里提供的
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修改一下系统滴答定时器初始化函数:
在这里插入图片描述

4、仿真模式下运行Debug

在这里插入图片描述
发现PA0,PA1每隔500ms亮灭。

移植成功。

STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一款32位嵌入式微控制器,具有高性能和低功耗的特点。RT-Thread Nano是RT-Thread实时操作系统的一个轻量级版本,适用于资源受限的嵌入式系统。 在将RT-Thread Nano移植STM32F103上之前,需要先了解RT-Thread Nano的架构和STM32F103的硬件特性。 首先,需要确保RT-Thread Nano的源代码和STM32F103的开发环境已经准备好。接着,根据STM32F103的芯片手册和引脚映射表,需要对RT-Thread Nano的硬件抽象层进行适配,确保操作系统可以正确地访问外设和中断。 其次,需要根据STM32F103的内存和存储器大小来合理配置RT-Thread Nano的内存管理器和文件系统。可以根据实际需求对系统进行裁剪,移除不必要的模块和功能,以减小系统的内存占用和代码体积。 然后,需要配置STM32F103的系统时钟和中断向量表,并在启动代码中初始化硬件资源和系统任务。可以参考RT-Thread Nano的官方文档和示例代码,根据具体的硬件平台和应用需求进行相应的设置和调试。 最后,进行系统的编译、烧录和调试。可以使用STM32F103的开发工具链和调试器,对编译后的固件进行烧录和调试,确保系统能够正确地启动和运行。 总结来说,将RT-Thread Nano移植STM32F103上需要进行硬件适配、内存管理和系统配置等工作,最终通过编译、烧录和调试来验证移植的正确性。这样可以使得STM32F103可以运行使用RT-Thread Nano操作系统的应用程序,实现更灵活和可靠的嵌入式系统设计。
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