《程序员的修炼——从优秀到卓越》读书笔记(二)——运营和项目管理

运营企划:

1.如果没有失败(以及很多经历) ,那就算不上是真正的实验,也不可能有创新

2.重要的创新和改进可能会在任何时候以自下而上的方式来自于公司的任何人——它们不会总是按照神奇的总体规划上预定的间隔自动蹦出来(高手在民间)

3.用Memtest86+测试内存稳定性,用Prime95测试CPU稳定性。有时候确实是硬件的问题。(电源和散热设备也会影响设备的稳定性)

4.建立一种异常和错误报告机制。80%的客服问题在修复了用户报的最多的20%的BUG之后就能得到解决。异常日志才是用户反馈的根本。(在程序中建立完备的异常日志机制,收集系统的异常日志,对出现最多的异常进行修复。根据线上异常日志进行修复是最接近真实问题的修复,而且程序收集的错误信息通常比用户描述的更为精确,几个迭代之后就会令程序的稳定性大大提高)

5.我们可以施加影响,可以建立有趣的环境,可以创造让事情发生的机会,但我们不能预测或者决定结果。在构造社会性的软件时,人是所有问题的根源,但解决问题最终还得靠那些人。(在社区中听取用户的意见,用用户的行为来推动下一步的设计)

6.某些虚拟的评分排名系统,可以刺激用户对软件的使用欲望,即使这些系统不会对用户产生任何实际的好处。将软件游戏化,在用户间的创造一些他们可以相互“攀比”的机制。

项目管理:

1.如果你没能从一个项目的过程中学到一点东西,这才是真正失败的项目

2.将大任务拆分成小任务的方式是解决(项目进度)”只能完成90%“问题的关键

3.找出一种呈现任务状态的方式,以便那些感兴趣的人可以了解

4.MBO(目标管理)之类的东西其实是一种管理上的逃避。通过使用简单化的外在激励因素来提升绩效,管理者们实际上是在逃避更难做的事情,比如培养员工,调动个人主观能动性,建立思维活跃的团队,提升团队凝聚力,以及进行持续的工作流程分析和改进,等等。(趋易避难乃是人的天性,培养一个团队或个人的内在修为才能本质上改善一个团队或个人,从哲学上来说:内因才是事物发展的根本原因)

5.大多数敏捷开发方法都建议:迭代周期不能超过4周

6.我觉得在最开始的3-4年后,你是不是一名优秀的程序员就已经定型了。更多年的历练,只会让你更多地了解到大项目管理和人员管理。3-4年的时间足以看清你的未来。(比尔盖茨)

7.仅仅发布是不够的。有多少人在真正使用你的软件?这才是衡量成功的终极标准


以上摘自《程序员的修炼——从优秀到卓越》一书,括号里面是博主自己的理解

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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