《程序员的修炼——从优秀到卓越》读书笔记(一)——时间和质量管理

时间管理:

1.像一个有囤积癖的人,我误解了未完成工作越积越多的真正原因。当囤积的人不得已需要丢弃东西时,他们总认为是存储的问题。就好像我说我的时间贫乏是因为每天只有24小时一样。(快速完成并丢弃掉那些小事情,不要让任务积累)

 

2.每个人的To-Do(任务)列表上其实只需要一个项目,其他都是多余的。(根据作者后面的说法,其实每天只需安排1-3件待办事项即可)

 

3.工具如同浮云,但是你的大脑和内心将会伴随你的一生。学会相信它们。......如果一件事情真的很重要,你会记得去做。如果忘记了,也许有一天你还是会想起来。如果你一直没有记起来,那也不错啊!(美国是个IT行业高度发达的国家,而Jeff本人也非常热爱自己的事业,《论语》有云:七十而从心所欲不逾矩,我想Jeff或许已经达到了这样的境界。但是对于一个自觉性有限的人来说,用工具来进行管理还是有必要的)

 

4.我认为,不管在哪里工作,说服管理层支持类似于创意日或者20%的时间政策是值得的,因为由此带来的成功案例很多,而且大家都有目共睹(根据著名的8020定律,他说“通常一个企业80%利润来自他20%的项目“,那么如何利用零碎和闲暇的时间,确实是个有趣的课题)

 

5.如果你的工作环境感觉永远都是紧要关头,那么你必须先把这个问题解决了再说(重要的事情没有解决,将经常陷入紧急的状态中。这个可能是自己的工作环境造成的,也可能是某些不知不觉的习惯造成的)

 

6.创造性地解决问题需要“白日梦”(尽管努力很重要,但是天才仍然需要那1%的灵感)



 

质量管理:

1.可用性测试这么做最有效:以两周为一个周期来做一些小改动,并且快速抛弃那些不好的部分(小而快速的迭代是敏捷的突出特点)

 

2.大部分开发人员根本就不做测试!单元测试的真正价值在于,它迫使你停下来,为测试思量一番。(确保开发人员跳出开发的思路站在测试的角度去想一想)



 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

以上摘自《高效能程序员的修炼》一书,括号里面是博主自己的理解

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是个基于51系列单片机(种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是项旨在提升学生数学应用、创新团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十届比赛的D题就是个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是款强大的数值计算编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟结果可视化等系列工作。然而,具体的建模细节解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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