无法将变量 声明为抽象类型

半路学徒。英文不过关，看不明白。。。。。。。。。。。

希望对和我一样的小伙伴有帮助.

要解决问题 ：报错：                

In file included from C:\Users\Administrator\Desktop\Yuchen_EPD.ino:5:
C:\Users\Administrator\Desktop\Yuchen_EPD\EPD_Model.h:8:45: error: cannot declare variable 'display' to be of abstract type 'EPD2_BW<EPD2_290_T94, 296>'
 EPD2_BW<EPD2_290_T94, EPD2_290_T94::HEIGHT> display(EPD2_290_T94(/*CS=*/ 15, /*DC=*/ 27, /*RST=*/ 26, /*BUSY=*/ 25)); // GDEM029T94 128x296, SSD1680
                                             ^~~~~~~
In file included from C:\Users\Administrator\Desktop\Yuchen_EPD.ino:4:
C:\Users\Administrator\Desktop\Yuchen_EPD\EPD2_BW.h:29:7: note:   because the following virtual functions are pure within 'EPD2_BW<EPD2_290_T94, 296>':
 class EPD2_BW : public EPD2_GFX_BASE_CLASS
       ^~~~~~~
In file included from C:\Users\Administrator\Desktop\Yuchen_EPD\EPD2_BW.h:4,
                 from C:\Users\Administrator\Desktop\Yuchen_EPD.ino:4:
c:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_GFX_Library/Adafruit_GFX.h:32:16: note:     'virtual void Adafruit_GFX::drawPixel(int16_t, int16_t, uint16_t)'
   virtual void drawPixel(int16_t x, int16_t y, uint16_t color) = 0;
                ^~~~~~~~~

exit status 1

Compilation error: cannot declare variable 'display' to be of abstract type 'EPD2_BW<EPD2_290_T94, 296>'

解决过程百度搜索：

 １．基类，父类，超类是指被继承的类，

  2.   派生类，子类是指继承于基类的类．

基类是抽象的原因是这个纯虚函数:

virtual btScalar addSingleResult(
  btManifoldPoint& cp,
  const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap,
  int partId0,
  int index0,
  const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap,
  int partId1,
  int index1) = 0;

派生类 DisablePairCollision 尝试定义该函数，但它没有正确执行:

virtual btScalar addSingleResult(
   btManifoldPoint& cp,
   const btCollisionObject* colObj0,
   int32_t partId0,
   int32_t index0,
   const btCollisionObject* colObj1,
   int32_t partId1,
   int32_t index1);

如您所见，一些参数具有不同的类型。例如。 colObj0 是 const btCollisionObject* 类型，但它应该是 const btCollisionObjectWrapper* 类型。

因此，派生类定义了一个不同参数的新函数，但没有定义基类的纯虚函数，因此派生类仍然是抽象的。

您需要使用与基类中完全相同的参数类型来定义函数。

解决方法：

在派生类中将纯虚函数加个函数体。

纯虚函数：   virtual void drawPixel(int16_t x, int16_t y, uint16_t color) = 0;

加入函数体： void drawPixel(int16_t x, int16_t y, uint16_t color)

    {

}

纯虚函数也可以叫抽象函数，一般来说它只有函数名、参数和返回值类型，不需要函数体。

纯虚函数是一种特殊的虚函数，它的一般格式如下(C++格式)：

class <类名>
{
virtual <类型><函数名>(<参数表>)=0;
…
};

在许多情况下，在基类中不能对虚函数给出有意义的实现，而把它声明为纯虚函数，它的实现留给该基类的派生类去做。这就是纯虚函数的作用。