卡尔曼滤波——扩展卡尔曼滤波在电机转速估计中的应用

最新推荐文章于 2024-04-11 20:51:27 发布
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分类专栏： 电机粘着控制 文章标签： 其他
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前面对kf有了仔细地讲解 但是其实生活中很多都是非线性的 像电机的状态估计这种 就需要 ekf 看了一下论坛和b站的分析 感觉都是讲得纯理论的 没有切近我要学习的部分 所以我主要是通过文献上进行了解 包括期刊+学位论文
主要的问题是我电机状态的式子推导不出来啊！！！！！急死我了！！！！！来个人救救我！！！！我快疯了啊啊啊啊！！！疯了！！！！【just很累的胡言乱语】
然后是概念和整体过程啥 具体细节有点没烂熟于心的感觉
还没咋看完 但真的学习到了很多东西 马上要做其他的任务了 所以先把目前弄好的思维导图发一下 在这里插入图片描述

紗梨酱
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专栏目录
卡尔曼滤波器在直流无刷电动机控制系统中的应用
07-16
卡尔曼滤波器在直流无刷电动机控制系统中的应用
电机控制的卡尔曼滤波应用
03-21
卡尔曼滤波在电机控制中的应用，玩电机的朋友可以研读一下，推荐~
EKF-扩展卡尔曼滤波器-永磁同步电机无速度传感器控制
QQ1978009424的博客
02-16 3227
EKF PMSM 无速度
永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器.rar
12-01
本资源为永磁同步电机的扩展卡尔曼滤波器的simulink仿真模型，为个人搭建，已通过调试，完整可用。适合初学者学习，科研工作者可以在此基础修改使用。
kalman滤波基础及matlab仿真_电机控制：滤波篇之RLS、KF (1)
weixin_39602967的博客
11-21 1531
目录引言滤波篇之三种方法介绍仿真分析总结参考文献一、引言在线性控制中，RLS、KF都是常用的最优估计方法之一，RLS、KF常用来估测被控对象参数，KF在电机控制中也可以扩展成EKF来做position Sensorless。首先，这里用自己的理解和参考文献来介绍RLS和KF，并利用Matlab仿真验证算法的正确性及KF中参数的选取问题；其次，为了进一步了解本质，对RLS的基础版本LS进行简要介绍，...
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）
最新发布
qq_28149763的博客
04-11 1914
卡尔曼滤波算法最早于上世纪六十年代由美国学者R.E.Kalman 提出，该算法应用数据融合思想通过确定不同的增益达到对辨识目标的准确估计，以最小方差估计为基本理论的计算方法。与其他无位置传感器算法相比，卡尔曼滤波器可以削弱系统的噪声和测量误差，根据系统的多输入，利用一系列算法进行参数的最优估计。（卡尔曼滤波公式推导请参考“滤波算法整理”第6小节）
容积卡尔曼滤波——2维目标跟踪
04-13
容积卡尔曼滤波CKF实现二维目标跟踪 本人长期在CSDN，有...对应的理论分析和参数设置，见博文《容积卡尔曼滤波CKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115741172
扩展卡尔曼滤波——非线性EKF-C++
01-20
在给定的C++代码实现中，扩展卡尔曼滤波被应用于**组合导航**系统，该系统通常结合了不同类型的传感器，如激光雷达（LiDAR）和雷达传感器，以提高定位精度。在本例中，代码首先处理从文件"data1.csv"导入的数据，将...
3D目标跟踪MATLAB仿真——扩展卡尔曼滤波
04-13
扩展卡尔曼滤波EKF实现3D目标跟踪 ...对应的理论分析和参数设置，见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181?spm=1001.2014.3001.5501
卡尔曼滤波DSP实现.zip_DSP 卡尔曼滤波_DSP 滤波_dsp卡尔曼滤波_卡尔曼_卡尔曼滤波 DSP
07-14
卡尔曼滤波是一种基于数学预测的优化估计方法，广泛应用于信号处理、控制理论和许多其他领域，尤其是在存在噪声和不确定性的情况下。在这个特定的压缩包文件中，重点是将卡尔曼滤波算法实现在数字信号处理器...
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器
05-10
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器.do.pdf
中断控制电机转速
09-17
实现内容：用中断控制电机的转速并用8字数码管显示转速，以及使3只跑马灯闪动,压缩包里有可运行代码。还有一个word文档，可供参考。
直流电机滤波环节
07-17
有刷直流电机，电流反馈一介低通滤波器，效果很好的哦
无迹卡尔曼滤波——三维目标跟踪
04-13
无迹卡尔曼滤波UKF实现三维3D目标跟踪 ...对应的理论分析和参数设置，见博文《无迹卡尔曼滤波UKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115390660
卡尔曼滤波器求速度matlab,卡尔曼滤波器算法浅析及matlab实战
weixin_36212400的博客
03-19 1854
卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。而且由于观测包含系统的噪声和干扰的影响，所以最优估计也【原创】Liu_LongPo 转载请注明出处【CSDN】卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。而且由于观测包含系统的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看做是滤波过程。卡尔曼滤波器的核心内容就是...
【车载】轮速算法-卡尔曼滤波算法
汽车电子开发
03-25 2517
1 背景 Kalman Filter 是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。 起源于 Rudolf Emil Kalman 在 1960 年的博士论文和发表的论文《A NewApproach to Linear Eiltering and Prediction Problems》（《线性滤波与预测问题的新方法》）。 并且最先在阿波罗登月计划轨迹预测上应用成功，此后 kalman filter 取得重大发展和完善。 它的广泛应用已经超过 30 年，包...
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动】
m0_75210186的博客
11-14 868
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.赠送教学视频。永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动。
卡尔曼转矩观测_基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机 转速和磁链观测器
weixin_39852276的博客
12-22 1014
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器第六图书馆为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩...
卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波在锂电池SOC估测中的比较
"本文主要探讨了卡尔曼滤波算法在锂电池荷电状态估计中的应用，通过建立Thevenin电池模型，结合恒定电流充放电实验数据，使用传统卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）算法进行电池状态估计。研究发现，两种算法...
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