电机粘着控制
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紗梨酱
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卡尔曼滤波——扩展卡尔曼滤波在电机转速估计中的应用
前面对kf有了仔细地讲解 但是其实生活中很多都是非线性的 像电机的状态估计这种 就需要 ekf 看了一下论坛和b站的分析 感觉都是讲得纯理论的 没有切近我要学习的部分 所以我主要是通过文献上进行了解 包括期刊+学位论文主要的问题是我电机状态的式子推导不出来啊！！！！！急死我了！！！！！来个人救救我！！！！我快疯了啊啊啊啊！！！疯了！！！！【just很累的胡言乱语】然后是概念和整体过程啥 具体细节有点没烂熟于心的感觉还没咋看完 但真的学习到了很多东西 马上要做其他的任务了 所以先把目前弄好的思维导图发一原创 2022-03-17 16:01:23 · 1761 阅读 · 2 评论 -
卡尔曼滤波——最优状态估计（二）
原创 2022-03-15 19:18:53 · 435 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波——最优状态估计 知识总结（一）
卡尔曼滤波自己的学习总结原创 2022-03-14 10:10:02 · 1063 阅读 · 0 评论 -
现代牵引控制技术p206~p223电力牵引交流传动及控制系统p18~20
（1）思维导图（2）小结原创 2022-03-07 20:43:48 · 210 阅读 · 0 评论 -
粘着控制基础入门（三）【附有完整思维导图】（完）
举例一个项目完成的流程【禁止转载 使用请注明】原创 2022-03-04 14:54:08 · 247 阅读 · 0 评论 -
粘着控制基础入门（二）
目的性：抑制空转则要进行检测和控制在实际路面中 同样的车在不同环境的路面上进行滑动 存在很多问题哈 其T不断变化 也是研究的重点 其实以上两张图+上面这种情况（目前还没找到图 有图的 我找到之后再来补充）就是我们需要主要研究的几个部分 很有研究价值 （以我目前的理解来说）...原创 2022-03-04 14:48:40 · 442 阅读 · 0 评论 -
粘着控制基础入门（一）
1原理图的简单介绍，介绍粘着系数、粘着力和蠕滑速度2单轮对数学模型的简单介绍 有大框架的理解原创 2022-03-04 14:26:07 · 552 阅读 · 0 评论 -
文献阅读方法
首先将论文分成两类：粗读和详细读精读：注意专业词汇的积累与文字型的描述摘要部分如何写？好的句子可以标注记忆文章采取了什么控制方法？研究对象？优势？不足？如何改？其他领域的方法是够应用于课题研究？泛读：摘要入手，进行泛读，快速抓住文章方法看仿真结果，是否有改进将相同方法的文章归类，进行对比...原创 2021-09-22 21:14:17 · 214 阅读 · 0 评论