UCOSII学习归纳一

    在熟悉UCOSIII应用的同时，对之前应用的UCOSII做一些归纳，供以后回顾。

1.UCOSII的任务如何分类？

  1）用户创建的任务：用户最多可以创建63个任务，优先级0~62,0是最高优先级任务。

  2）系统创建的任务：空闲任务和统计任务（计算在运行所有应用程序时，CPU的使用效率）。在使用UCOSII前，必须调用OSInit(),OSInit()可以建立了空闲任务和统计任务。

  注：所有任务的优先级必须不相同。

2.UCOSII创建任务的要素？

  1）编写自己的任务函数。

  2）分配一个适合的任务堆栈。

  3）分配一个合适的任务优先级。

  4）可能还需要给任务传递一些参数。

3.任务函数的特点？

  1）没有返回值。

  2）都包含了一个死循环。

  3）都有一个void型的指针形参。

  4）死循环内必须有调度点。

  5）高优先级的任务中必须有等待延迟，让低优先级的任务有被调度的机会。

4.用OSStart()开启了UCOSII后，每个任务建立的时候，UCOSII会判断新建立的任务是否具有最高优先级，如果其优先级最高，则立即运行该任务。

5.如何检测一个任务堆栈的大小？

  考虑使用OSTaskStkChk()堆栈检查函数。此函数的运行时间与任务所指定的堆栈大小密切相关。当想确认一个任务需要多少堆栈时，此函数是很有用的。如果系统对稳定性要求高，实际分配的堆栈应大于检查的最大值得1倍。堆栈检查要求任务建立时给堆栈清零，也要注意，其实进行堆栈清零也可能是一项很费时的工作。执行OSTaskStkChk()堆栈检查函数，也就是从栈低向栈顶搜索非0的元素，记录0元素的个数。

6.何为消息邮箱？

  消息邮箱仅能提供一个指针型变量的传递，至于此指针型变量到底指向什么样的数据结构，是由使用此邮箱的用户程序共同决定的。

7.如何确定每个任务的运行次数和运行时间？

  系统的钩子函数可以解决此问题。钩子函数其实在应用中必不可少。