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Tan

Main interests: Unity, Kinect, AR, VR

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转载 卡尔曼滤波

1.    什么是卡尔曼滤波器在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位

2012-09-30 14:48:19 1026

转载 Kinect体感游戏开发思考

不只是休闲:关于体感游戏的一些思考(一)--- 开篇和“随身”物件不只是休闲:关于体感游戏的一些思考(二) --- POV和基本场景不只是休闲:关于体感游戏的一些思考(三) --- 射击不只是休闲:关于体感游戏的一些思考(四) --- 克隆战争!不只是休闲:关于体感游戏的一些思考(五) --- 导航不只是休闲:关于体感游戏的一些思考(六)--- 飞行不只是休闲:关于体感游戏

2012-09-27 22:30:56 1281

原创 (2)三维重建:空间点重建

2012-09-26 10:56:36 2516

原创 (1)立体视觉与三维重建

2012-09-26 10:36:33 1680

原创 Unity:图片翻动浏览效果Demo

本Demo涉及的Unity知识点有:1.天空盒的添加;http://blog.csdn.net/tanmengwen/article/details/80134102.镜面反射效果的实现;http://blog.csdn.net/tanmengwen/article/details/80151383.给摄像机添加Image Effect效果使用,比如Depth of Field ,Mo

2012-09-25 23:23:06 3852 1

转载 3 Sure-Fire Ways to Generate New and Great Ideas

Do you want new and great ideas?The kind that makes peopleSmile in wonder and possibility after you introduce itQuestion why they don’t ask for your opinion more oftenRecognize how intel

2012-09-25 09:36:25 759

转载 Unity:镜面反射

http://bbs.9ria.com/thread-122235-1-1.html管用,试过了~~~

2012-09-25 00:14:34 1588 1

转载 Unity:天空盒

[Unity3D教程] 第一回——SkyBox[Unity3D教程] 第二回——地形初步 [Unity3D教程] 第三回——Image Effects概览

2012-09-24 16:29:51 2147

原创 Unity 资源搜集

1.Unity3D画直线、画点插件VectrosityVectrosityhttp://starscenesoftware.com/vectrosity.htmlhttp://blog.csdn.net/chiuan/article/details/7550265# Unity开发IOS游戏的优化建议Unity动态载入文本数据的方法归类U

2012-09-24 15:27:51 763

原创 Processing的一些开源库

转自:http://blog.csdn.net/tanmengwen/article/details/80102631.Sinple-OpenniA simple OpenNI and NITE wrapper for Processinghttp://code.google.com/p/simple-openni/ 2.v3ga blob detection librar

2012-09-23 18:21:55 3836

原创 Simple-openni:display the depthMap and the imageMap:

代码:import SimpleOpenNI.*;SimpleOpenNI context;void setup(){ context = new SimpleOpenNI(this); // mirror is by default enabled context.setMirror(true); // enable depthMa

2012-09-23 18:06:42 1271

转载 Getting Started with Kinect and Processing

http://code.google.com/p/simple-openni/wiki/Installationhttp://www.shiffman.net/p5/kinect/ProcessingDownload Processing for your platform and install itWindows InstallstionIn

2012-09-23 17:22:16 1573

原创 一些文章链接放松

Top Five Things to Take into Account When Considering the Gesture Controlled User Experience

2012-09-22 01:25:51 537

转载 Unity3D 里 C# 和JS互相访问方法

js脚本var obj:GameObject=GameObject.Find("csharpobj");function OnGUI(){ if(GUI.Button(Rect(25,25,100,30),"JS Call CS" )) { var c = obj.GetComponent("test2"); c.PrintTest();

2012-09-21 15:52:57 877

转载 计算两向量的旋转角

向量的点乘和叉乘都是很有用的数学工具,不过他们也有局限性。关键是向量点乘可以得到两个向量之间的夹角, 而不是旋转角,这个角度是没有方向的,范围是[0-pi], 而这往往不是我们想要的, 实际问题中我们常常要计算从向量p1沿逆时针方向转到与向量p2方向一致的确切角度,我把这个角度定义为旋转角。 旋转角的计算既需要夹角,还需要两个向量的叉乘, 以确定p1和p2的角度方向关系。关于叉乘符号与向量的角

2012-09-21 13:54:38 5513

转载 Unity Animation Scripting

http://docs.unity3d.com/Documentation/Manual/AnimationScripting.htmlUnity's Animation System allows you to create beautifully animated skinned characters. The Animation System supports animation

2012-09-20 22:51:33 1945

转载 Unity Loading Resources at Runtime

There are a number of scenarios where you want to include some kind of asset in your finished game that is not included inside the primary game executable: standalone, web player or your iOS/Android a

2012-09-20 21:01:32 1662

转载 Camera Shake in Unity

var originPosition:Vector3;var originRotation:Quaternion;var shake_decay: float;var shake_intensity: float;;function OnGUI () { if (GUI.Button (Rect (20,40,80,20), "Shake")) { Shake();

2012-09-19 16:33:15 1892

转载 Unity 3D--摄像机平滑跟随(方法二)

public Transform target = null; public float height = 1f; public float positionDamping = 3f; public float velocityDamping = 3f; public float distance = 4f; public LayerMask ignoreLayers = -1

2012-09-19 15:43:17 3408

原创 Unity摄像机跟随Target快速位移和旋转

public Transform target; public float distance ; public float targetHeight; public float PitchAngle; private float x = 0.0f; private float y = 0.0f; void Start (

2012-09-19 14:36:57 2602

原创 Unity摄像机旋转和位移跟随

public Transform target; public float distance ; public float targetHeight; private float x = 0.0f; private float y = 0.0f; void Start () { var angles = tran

2012-09-19 14:32:48 4932

转载 Unity 3D--摄像机平滑跟随(方法一)

using UnityEngine;using System.Collections;public class SmoothFollowerObj : MonoBehaviour { private Vector3 targetPosition; private Vector3 position; private Vector3 velocity;

2012-09-19 13:44:26 30646 3

转载 Unity3d摄像机的平滑过渡

#pragma strictvar cam01:GameObject;var cam01Pos:GameObject;var cam02Pos:GameObject;// 用于判断摄像机是否在移动var isMoving:boolean = false;var dx:float = 0;var dy:float = 0;var dz:float = 0;func

2012-09-19 13:20:20 5189

转载 MouseLook脚本使用-- Unity3D

http://bbs.9ria.com/thread-143743-1-1.html

2012-09-19 13:14:06 1880

转载 Google发布代码转换工具 可移植安卓程序至iOS

Google发布了一款名为J2ObjC的源代码语言转换工具。J2ObjC并不是Java模拟器,而是将Java语言转换成Objective-C语言,并直接使用iOS基础框架。J2ObjC为满足客户端应用程序开发者的要求,完全支持Java6和大部分的运行特性。J2ObjC的源代码语言转换工具     包括异常处理、内部类型、匿名类型,泛型类型、线程和映像。同时支持JUnit测试

2012-09-18 00:28:40 958

原创 OpenNI Unity Toolkit Tutorials: Single skeleton using a model

Step 1: Creatingthe basic objects1.Update the scene1.     Adding the basic objects, thefirst of which is the OpenNISettingsPrefab.2.     Play the game: Press play andlook at the results.

2012-09-14 19:54:02 2080

转载 Kinect+Unity3D 体感游戏开发 — 采用PrimeSense的开源封装

本篇基于最新的wrapper v0.9.7.4(该版本已经不需要做校准姿势)介绍怎么从零开始把自己的人物模型驱动起来,目的是给读者一个能运行的示例,在这过程中不会对概念做过多的解释,详细请参照wrapper的帮助文档。系统需求:硬件:华硕的Xtion Pro或者微软的Kinect for Windows软件:OpenNI(如果硬件选择的是Kinect for Windows,则驱动必须

2012-09-13 17:00:59 2333

转载 Kinect SDK v1.5--Kinect+Unity3D 体感游戏开发

目前能找到的针对Kinect SDK的Unity封装有3个:1. Zigfu的ZDK优点: 同时支持OpenNI和KinectSDK缺点: 收费2. CMU的封装优点: 开源缺点: 需要做部分改动才能支持Kinect SDK v1.53. adevine1618开发的插件优点: 开源缺点: 很简陋,而且作者已声明不再维护 Unity3.5 只支持到.Ne

2012-09-13 16:53:59 2781

转载 History of Mobile Augmented Reality

This web page summarizes the major milestones in mobile Augmented Reality. The list was compiled by the member of theChristian Doppler Laboratory for Handheld Augmented Reality for theISMAR societ

2012-09-09 18:01:05 2264

转载 How augmented reality will change the way we live

http://thenextweb.com/insider/2012/08/25/how-augmented-reality-will-change-way-live/

2012-09-07 11:43:26 557

转载 String 和 StringBuilder 的区别和使用

String 对象是不可改变的。每次使用 System.String 类中的方法之一时,都要在内存中创建一个新的字符串对象,这就需要为该新对象分配新的空间。在需要对字符串执行重复修改的情况下,与创建新的 String 对象相关的系统开销可能会非常昂贵。            如果要修改字符串而不创建新的对象,则可以使用 System.Text.StringBuilder 类。例如,当在一个循环

2012-09-06 15:55:08 486

翻译 What is Augmented Reality(AR)

Augmented Reality (AR) is a new area of research extending from Virtual Reality (VR) which is a combination of virtual environment and real environment. It is a technology that adds virtual objects ge

2012-09-06 12:34:54 1373

转载 Unity3D Tools

Unity3D GUI Toolshttp://danim.tv/blog/archives/unity3d-gui-toolsUnity3D Level Editorhttp://danim.tv/blog/archives/unity3d-level-editorUnity3D Input Toolshttp://danim.tv/blog/archives/unity3d

2012-09-05 23:04:41 4252

翻译 Augmented Reality: New Interfaces on the Way?

Augmented Reality is becoming ever more popular. Now specially designed eyewear may be just down the road.     Augmented Reality (AR), which is already available on smartphones and tab

2012-09-04 23:14:49 805

转载 C++随笔

C++精华:61条面向对象的设计原则 http://www.cppblog.com/mzty/archive/2005/12/29/2247.htmlc++资源 http://www.cppblog.com/mzty/archive/2005/11/16/1148.htmlC++ Style and Technique FAQ  http://www.cppblog.com/mzt

2012-09-02 21:08:20 609

Bar code symbology 二维码原理解析

二维码原理详细介绍,英文版的! Information technology — Automatic identification and data capture techniques — Bar code symbology — QR Code

2014-02-16

Unity加载和内存管理全面理解

Unity加载和内存管理全面理解 Unity 3D 里有两种动态加载机制: 一是 Resources.Load; 一是通过 AssetBundle;

2013-04-15

Unity 3D 摄像机 Clear Flags和Culling Mask属性用途详解

Unity 3D 摄像机 Clear Flags属性和Culling Mask属性用途详解

2013-04-13

Unity插件--NGUI2.3.3(最新版)

Unity插件--NGUI2.3.3(最新版)

2013-04-01

Unity插件UniSky v.1.2.6 CS

Unity插件UniSky v.1.2.6 CS,可以很简单的实现各种天气环境的设置。

2012-11-29

Walking robot's future—典型行走机器人发展趋势分析

典型行走机器人发展趋势分析,自己做的一个PPT,如果有需要可以下载参考;讲解的都是最先进的一些行走机器人的例子。

2011-12-13

C#多线程——关于C#多线程的一个技术文档

关于C#多线程的一个技术文档。.NET将关于多线程的功能定义在System.Threading名字空间中。

2011-12-11

C#入门经典

C#入门经典电子书,快速入门!!!也可当一本参考书随时翻阅查看!

2011-09-22

计算机视觉

计算机视觉--马颂德,张正友著;很经典,较一般计算机视觉写的通俗易懂并且深刻!

2011-09-22

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