LINUX 简单的串口读写实例

最新推荐文章于 2023-04-15 11:23:39 发布
tanqiuwei
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分类专栏： linux 文章标签： linux output unix input 终端
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http://blog.csdn.net/mochouxiyan/article/details/2839509
 
  #include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/ 
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/ 
#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/ 
#include     <sys/types.h>   
#include     <sys/stat.h>    
#include     "string.h" 
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/ 
#include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/ 
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/ 
#define FALSE  -1 
#define TRUE   0 
/*********************************************************************/ 
int OpenDev(char *Dev) 
{ 
    int fd = open( Dev, O_RDWR | O_NOCTTY );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY     
    if (-1 == fd)    
    {            
        perror("Can't Open Serial Port"); 
        return -1;       
    }    
    else     
        return fd; 
} 
/** 
*@brief  设置串口通信速率 
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄 
*@param  speed  类型 int  串口速度 
*@return  void 
*/ 
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, 
                    B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }; 
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,   
                    19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, }; 
void set_speed(int fd, int speed) 
{ 
    int   i;  
    int   status;  
    struct termios   Opt; 
    tcgetattr(fd, &Opt);  
    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) {  
        if  (speed == name_arr[i]) {      
            tcflush(fd, TCIOFLUSH);      
            cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);   
            cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);    
            status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);   
            if  (status != 0) {         
                perror("tcsetattr fd1");   
                return;      
            }     
            tcflush(fd,TCIOFLUSH);    
        }   
    } 
} 
/** 
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位 
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄 
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8 
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2 
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S 
*/ 
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity) 
{  
    struct termios options;  
    options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/ 
    options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/ 
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) {  
        perror("SetupSerial 1");      
        return(FALSE);   
    } 
    options.c_cflag &= ~CSIZE;  
    switch (databits) /*设置数据位数*/ 
    {    
    case 7:      
        options.c_cflag |= CS7;  
        break; 
    case 8:      
        options.c_cflag |= CS8; 
        break;    
    default:     
        fprintf(stderr,"Unsupported data size/n"); return (FALSE);   
    } 
    switch (parity)  
    {    
        case 'n': 
        case 'N':     
            options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */ 
            options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */  
            break;   
        case 'o':    
        case 'O':      
            options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/   
            options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */  
            break;   
        case 'e':   
        case 'E':    
            options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */     
            options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/      
            options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */ 
            break; 
        case 'S':  
        case 's':  /*as no parity*/    
            options.c_cflag &= ~PARENB; 
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;   
        default:    
            fprintf(stderr,"Unsupported parity/n");     
            return (FALSE);   
    }   
    /* 设置停止位*/   
    switch (stopbits) 
    {    
        case 1:     
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;   
            break;   
        case 2:     
            options.c_cflag |= CSTOPB;   
           break; 
        default:     
             fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n");   
             return (FALSE);  
    }  
    /* Set input parity option */  
    if (parity != 'n')    
        options.c_iflag |= INPCK;  
    tcflush(fd,TCIFLUSH); 
    options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/    
    options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */ 
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)    
    {  
        perror("SetupSerial 3");    
        return (FALSE);   
    }  
    return (TRUE);   
} 
int main(int argc, char **argv) 
{ 
     
    int fd; 
    int nread; 
    char buff[512]; 
    char *dev  = "/dev/ttyS0"; //串口二 
    fd = OpenDev(dev); 
    set_speed(fd,4800); 
    if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)   
    { 
        printf("Set Parity Error/n"); 
        exit (0); 
    } 
    int i; 
    i = getchar(); 
    if ( i == '1') 
    { 
        while (1) //循环读取数据 
        {    
            while((nread = read(fd, buff, 512))>0) 
            {  
                printf("/nLen %d/n",nread);  
                buff[nread+1] = '/0';    
                printf( "/n%s", buff);    
            } 
        } 
    } 
    if ( i == '2') 
    { 
        while (1) //循环写入数据 
        {   
             
            gets(buff); 
             
            printf("------buff--->%s<--------/n",buff); 
            int num = strlen(buff); 
            printf("--------num---->%d<--------------/n",num); 
            if ( num  > 0) 
            { 
                printf("Wirte num not NULL./r/n"); 
                nread = write(fd, buff ,num); 
                if(nread == -1) 
                { 
                    printf("Wirte sbuf error./n"); 
                } 
                printf("--nread---->%d<-----------/n",nread); 
            } 
             
        } 
    } 
    close(fd);  
     //exit (0); 
} 
 
 