YoYo的桃子树

只需记住：USB有7个版本，7种接口。

1. 引言因为平时在做IPcam，所以会接触到POE使用，但是家里面对这方面没有什么需求，所以也没有仔细研究过，一直都是能用就行。之前，因为升级光纤，网线入户不太方便了，但是自己又不想走明线入户，就琢磨着把光猫扔在门口，转成网线之后再用原来的防线进。这样就遇到一个问题，就是门口的光猫没有电无法使用。上次安装的时候采用的临时方案是，把8芯网线的4根（4、5、7、8）拆出来做电源线传输使用，另外4根（1、2、3、6）走数据，因为实际上100M网的话，4根线也就足够了，但是这样留下的弊端就是，我一直没有办法

0. 起因起因很简单，就是过年了，回家，又开启了我的修理工小陶的工作。虽然我是做嵌入式系统的，本职工作是在一家芯片厂家做SDK，但是不影响全家对我的认知就是修理工。可以修锁，修门，修铰链，修灯泡，修扫地机器人，修收音机，我外甥对我介绍我就是“我舅舅是做修手机的”……好吧扯远了，这次是之前家里装了一个净水器，但是这个出水很小，妈妈接水的时候需要一直在旁边等着，接水壶又比较大，很麻烦。所以淘宝给她买了一个“茶水液位计”，如下图说实话我以前用的液位计是那种无接触的光电对管的，还有用耐腐蚀的浮球的，第

0. 引言这两天在bilibili上发现一个宝藏up主，稚晖君。啧啧啧，很厉害。虽然年龄不大，但是真全栈，从产品到机械到电路到软件，这就是那种真的聪明，一学就会的高智商吧。做的东西也是功能颜值双在线，审美还是很棒的，自己剪的视频也很棒，感觉视频里也是不急不慢，节奏控场都很好，居然头发也很茂盛！跟着把他b站上的项目视频都看了一遍，觉得很棒。很多思路也挺值得学习的。先把他软件篇和硬件篇的视频总结一下，备用。想后面也开始做一些机械机构相关的设计，谁不想做一个真正的全栈呢。说实话，看到真的有人（还比

1. 引言这几年主要做的都是视频+神经网络的工作，中间处理的数据量都是很大的。有时候涉及到多路多目的情况，就很容易出现带宽问题。偏偏这个问题还很难查，之前上家是用的xilinix的方案，还是AMP的模式，一个裸核+一个linux，还有FPGA同步抢带宽，很多时候只能从函数耗时来进行分析，根本无法对带宽问题进行一个定量的计算。感觉很多都是靠直觉和经验，比如上个项目是4目的，用的MpSoc5，有ABCD功能，能稳定跑。这次项目也是4目，多加了一个EF功能，就不好说了。而且出了带宽问题是真的很难查，也找不到什

IIC总线是系统中比较常用的一种总线了。很多芯片用的都是IIC。 比如很多MEMS的姿态传感器（陀螺仪，加速度计，磁强计），一些加密芯片，E2PROM……比如mpu6050、9250、hmc5883…… 适用于这些功能比较多而且速率要求不高的场合。 下面简单记录一下IIC总线的要点。记住高亮的地方基本就够了。

1. 引言SPI : serial perripheral interface 串行外围设备接口SPI总线是硬件上用的比较多的一种串行总线，高速传输，无应答无校验。这里简单记录一下SPI总线的一些要点。太基本的概要、历史等都略过。2. 引脚说明SCK ：serial clock 时钟SS/CS：slave select / chip select 片选SDI：serial data inputSDO：serial data outputMOSI：master output s