关于ADSP-TigerSHARC的IDLE指令

手头有一本《ADSP技术与应用》（机械工业出版社），主要讲解SHARC系列。我在书中P58看到待机指令IDLE，对它的说明如下：
 

    DSP进入低功耗等待状态，程序地址不变，直到某个中断出现才执行中断服务程序和后续指令。
      降低功耗，这个比较诱人，因为很多场合电量的提供非常有限。
     上面所说是SHARC的IDLE指令，在TigerSHARC中又如何呢？我在ADSP-TS201 TigerSHARCProcessor Programming Reference中找到下面这段话：
      This instruction causes theTigerSHARC processor to go into IDLE state. In this state theTigerSHARC processor stops executing instructions and waits for anytype of interrupt.
     这段文字说得相当明确，虽然没有说可以降低功耗，但是处理器停止执行指令（...Processor stops executinginstructions...），功耗肯定会下降一些吧。
      为了试验一下这条指令，我写了如下的C程序：

#include <builtins.h>
#include <sysreg.h>
#include <defts201.h>

const char __argv_string[] = "-abc -xyz";

#define IDLE __builtin_idle()
#define RREAD(reg) __builtin_sysreg_read(reg)
#define RWRITE(reg,value) __builtin_sysreg_write(reg,value)

void irq0_isr(void);

int main( int argc, char*argv[] )
{
   
    int v;
    //将FLAG2设为输出模式
   RWRITE(__FLAGREGST,FLAGREG_FLAG2_EN);
    //设置IRQ0服务程序
   RWRITE(__IVIRQ0,(int)irq0_isr);
    //设置跳沿触发
   RWRITE(__INTCTL,0);
    //允许外部IRQ0
   v=RREAD(__IMASKH);
   v|=(1<<INT_IRQ0_P);
    RWRITE(__IMASKH,v);
    //开全局中断使能
   RWRITE(__SQCTLST,SQCTL_GIE);
    v=0;
    IDLE;//调用__builtin_idle()
   v=0;
    return 0;
}

#pragma interrupt
void irq0_isr(void)
{
    static intbutton=0;
    button=!button;
    if(0==button)
    {
       RWRITE(__FLAGREGCL,~FLAGREG_FLAG2_OUT);
    }
    else
    {
       RWRITE(__FLAGREGST,FLAGREG_FLAG2_OUT);
    }
}

      在main函数中的IDLE（注意main函数中的那个IDLE不是汇编指令IDLE，而是我自己定义的一个宏，用来调用__builtin_idle）和return0中间的那句v=0设置一个断点，然后用EZ-KIT运行程序，我们会发现VisualDSP++的状态栏一直显示Running而不会到达断点。如果我们通过按钮触发一个IRQ0，则与FLAG2管脚相连的LED发光（表明中断服务程序被执行），程序马上就到达断点处，验证了执行IDLE指令时DSP的行为。
     函数__builtin_idle就是用来在程序中加入IDLE指令，看一下反汇编就明白了。  

     这样看来，如果我们的DSP程序主要任务都是由中断来触发的话，在main中的那个死循环写成while(1);就是不经济的了，如果写成：
while(1)
    __builtin_idle();
      是否能变得省电呢？应该会吧。可惜手头没有什么仪器测试一下功耗。

     在51及其兼容单片机中，没有IDLE这样的指令，如果程序的任务都是由中断触发，则主程序在完成初始化的任务之后，就会用一句SJMP$进行原地跳转。如果用C51，就写while(1);或for(;;);这两种写法对应的汇编都是一样的：

while(1);的汇编代码：

    58:    while(1);
C:0x0040   80FE     SJMP    C:0040

for(;;);的汇编代码：

   59:        for(;;);
C:0x0040   80FE     SJMP    C:0040

     上面汇编代码SJMP前面的80FE就是对应的机器代码。SJMP指令由两个字节组成，第一个字节是80H，表示它是SJMP指令，第二个字节是一个有符号的整数，表示相对偏移量。这条指令是这样被执行的：

      首先PC加2，因为这条指令有两个字节；

     然后把第二个字节表示的相对偏移量加到PC上，作为下一条指令的地址。

      SJMP$对应的机器码是80FE，因为FE是补码形式，对FE取反得到01，然后加一，得到2，于是FE表示-2。指令80FE就是先让PC+2，然后将PC-2，这一加一减，所以PC仍然指向SJMP$，原地跳转。

 

    可见，没有类似IDLE指令的51及其兼容单片机，在等待中断的时候，依然不停地取指令，执行指令。