Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

Pangolin的使用（平台为虚拟机上的ubuntu16.04）：

首先对Pangolin.tar.gz进行解压，tar -zvxfPangolin.tar.gz

然后进入文件夹，创建build文件夹，进入build文件夹，使用cmake命令和make命令，最后使用sudo installmake进行安装。

cd Pangolin

mkdir build

cd build 

cmake ..

make

sudo install make

但由于某些原因，需要修改源码，否则运行最后的软件时会显示：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

修改措施如下：

 将源码目录Pangolin\src\display\device下的display_x11.cpp文件做如下修改(也即是注释了两行代码)：

1. 在运行Pangolin时提示以下错误：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

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2. 解决方法：将源码目录Pangolin\src\display\device下的display_x11.cpp文件做如下修改，注释下面的两行代码即可：

staticint visual_attribs[] = 
{ 
    GLX_X_RENDERABLE , True, 
    GLX_DRAWABLE_TYPE , GLX_WINDOW_BIT, 
    GLX_RENDER_TYPE , GLX_RGBA_BIT, 
    GLX_X_VISUAL_TYPE , GLX_TRUE_COLOR, 
    GLX_RED_SIZE , 8, 
    GLX_GREEN_SIZE, 8, 
    GLX_BLUE_SIZE, 8, 
    GLX_ALPHA_SIZE, 8, 
    GLX_DEPTH_SIZE, 24, 
    GLX_STENCIL_SIZE, 8, 
    GLX_DOUBLEBUFFER , glx_doublebuffer ? True : False, 
    //注释这一行GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers, 
    //注释这一行 GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0, 
    None 
};

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