MQTT协议详解二

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下面我们开始一步步执行连接,订阅,发布和接收。
首先就是CONNECT,发送连接申请。

在连接中我们要做的是将客户端ID、消息标识、用户名、密码等能过Socket传送给服务器。

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  1. private $socket;  
  2.    private $msgid=1;//消息id  
  3.    public  $keepalive=10;//默认心跳时间  
  4.    public $timeincepting;//主机时间,有来断开连接  
  5.    public $topics=array();//订阅主题  
  6.    public $debug=false;  
  7.    public $host//主机名  
  8.    public $port;//端口名  
  9.    public $clientid//客户机id  
  10.    public $will;//是否保存客户机will标识的数组,包括Qos,Retain,Dup。  
  11.    public $username//保存用户名  
  12.    public $password//保存密码  
  13.    public $operations=array(  
  14.        "MQTT_CONNECT"=>1,//请求连接  
  15.        "MQTT_CONNACK"=>2,//请求应答  
  16.        "MQTT_PUBLISH"=>3,//发布消息  
  17.        "MQTT_PUBACK"=>4,//发布应答  
  18.        "MQTT_PUBREC"=>5,//发布已接收,保证传递1  
  19.        "MQTT_PUBREL"=>6,//发布释放,保证传递2  
  20.        "MQTT_PUBCOMP"=>7,//发布完成,保证传递3  
  21.        "MQTT_SUBSCRIBE"=>8,//订阅请求  
  22.        "MQTT_SUBACK"=>9,//订阅应答  
  23.        "MQTT_UNSUBSCRIBE"=>10,//取消订阅  
  24.        "MQTT_UNSUBACK"=>11,//取消订阅应答  
  25.        "MQTT_PINGREQ"=>12,//ping请求  
  26.        "MQTT_PINGRESP"=>13,//ping响应  
  27.        "MQTT_DISCONNECT"=>14//断开连接  
  28.       );  

  以上是变量的申明,但不一定全部都用上,比如用户名和密码就可选。

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  1. function connect($clean=1,$will=NULL,$userarray=NULL){  
  2.     $this->username=$userarray['username'];  
  3.    $this->password=$userarray['password'];  
  4.     $this->socket=fsockopen($this->host,$this->port,$errno,$errstr,60);  
  5.     if(!$this->socket){  
  6.          $this->debug("socket_error $errno,$errstr <br/>");  
  7.        return false;  
  8.     }  
  9.       stream_set_timeout($this->socket, 10);//用于读取流时的时间控制  
  10. /    stream_set_blocking($this->socket, 0);//0表示非阻塞,1表示阻塞  
  11.       $index=0;  
  12.       $payload=$this->create_connect_payload($this->clientid,$will,$userarray);  
  13.       $index+=$payload['index'];  
  14.       $vhead=$this->create_variable_connect_header($userarray,$will,$clean);  
  15.       $index+=$vhead['index'];  
  16.       $conhead=$this->create_fixed_header('MQTT_CONNECT',0,0,0); //发起连接  
  17.       $index=$this->numencoding($index); //因为对于超过每个字节是8位,超过就要多加一位。  
  18.       $conhead.=$index;  
  19.       fwrite($this->socket,$conhead,strlen($conhead));//传递固定头部长度2字节  
  20.       fwrite($this->socket,$vhead['content'].$payload['content']);//传递变长头部和消息体  
  21.   
  22.       $resCode =$this->read_fixed_header($this->socket); //读取返回的头部  
  23.       $resRemaing=$this->read_remaing_length($this->socket);  
  24.       if($resRemaing>0){  
  25.          $body=unpack('Ccomp/Cretcode'fread($this->socket,$resRemaing));  
  26.           if($resCode['msgtype'] == $this->operations['MQTT_CONNACK'] && $body['retcode'] ==0){ //0表示连接成功,大于1-5表示错误。  
  27.             $this->debug("Connected to {$this->host}:{$this->port}<br/>");   
  28.             }else{    
  29.               $this->debug(sprintf("Connection failed! (Error: 0x%02x)",  $body['retcode']));//读取错误,其错误<span class="wp_keywordlink" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; background: transparent;"><a target="_blank" href="http://www.xuebuyuan.com/" title="代码" style="text-decoration: none; color: rgb(1, 150, 227);">代码</a></span>见协议  
  30.             }     
  31.       $this->timesinceping = time();  
  32.       return true;  
  33.     }  
  34.     return false;  
  35.   
  36. }  

这个是发起连接的函数,安全是按照协议来组装代码,但是这是用PHP实现的时候要注意一下,因为PHP是弱类型的,不能像C里直接计算,否则会将非INT型的当做0,INT型的直接计算,所以要注意使用chr()和ord(),pack()和unpacka()这两对函数,在字符拼接时,一定要用chr()或pack()把ASCII转成Char型的,而在计算移位时,又要把其转换为ASCII。

二、对于整个推送的架构应该如下图所示:

上面是当Qos为1的推送,即对于推送的内容会保存至服务器中,然后返回PUBACK告知操作成功,然后便会向在线终端推送。当设置Retain值为1时,但终端上线,则会立即推送。

我们现在就按Qos来理解推送的三种机制(Qos仅在PUBLISH消息中有效)

当Qos为0时,是最基本的推送形式,它最大的特点就是无保障性的,因为当你将数据包发送给服务器时,服务器不会有任何的回应,故不知成功与否

但如果成功,刚会发送给相应的订阅者,而且不会保存任何的发送信息,发完就完全删除了,所以成功率为小于等于1。

当Qos为1时,则是有保障性的传输,当发送推送数据给服务器时,其会返回一个PUBACK的确认包给发送者,用于确定成功与否,当把Retain值设为1时,会保存这个状态,对于所有后来上线的都会直接推送最后一次推的内容。所以说至少会推送成功一次。

当Qos为2时,因为是我们最常用的了,就要通过协议的机制既要保证推送的成功性,也要保证推送的准确性。

下面给出其示例图:

可以说要保证推送的成功传送,其认证的过程是比较比杂的,首先在发送的时候将Qos标识为2,然后发送PUBLISH信息,服务器收到后会将信息保存然后发送PUBREC告知

已接收,但此时服务器并不会推送,而是等待下一个客户端的PUBREL

下面贴出代码:

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  1. public function publish($topic,$message,$qos=2,$retain=0){  
  2.       $pubhead=$this->create_fixed_header('MQTT_PUBLISH',1,$qos,$retain);//生成固定头部标识为PUBLISH,其消息结构也比较简单。  
  3.       $index=0;  
  4.       $body="";  
  5.       $body.=$this->strencoding($topic,$index);      
  6.       if($qos>0){           //如果Qos大于0,即要保证传输则要加上MessageID,自己定义  
  7.        $body.=$this->create_message_id(++$this->msgid,$index);   
  8.       }  
  9.        $body.=$message;  
  10.        $index+=strlen($message);  
  11.         $pubhead.=$this->numencoding($index);     //同样的要对消息体的长度按照消息规定进行设置  
  12.       fwrite($this->socket,$pubhead,strlen($pubhead));  
  13.       fwrite($this->socket,$body,$index);  
  14.   
  15.        $resCode =$this->read_fixed_header($this->socket);  
  16.          $resRemaing=$this->read_remaing_length($this->socket);  //接收返回信息  
  17.         if($resRemaing>0){  
  18.           if($resCode['msgtype']==$this->operations['MQTT_PUBACK']){  //如果Qos为1的话,那么返回的是PUBACK  
  19.                 $logedId=$this->read_message_id($this->socket);  
  20.                 if($logedId==$this->msgid){  
  21.                    $this->debug(" Qos 1 Message ".$logedId."send successfully<br/>");  
  22.                 }  
  23.           }else if($resCode['msgtype']==$this->operations['MQTT_PUBREC']){ //如果Qos为2的话,那么返回信息就是PUBREC,此时要发送同意推送信息PUBREL  
  24.                   $this->debug("received message PUBREC");  
  25.                   $logedId=$this->read_message_id($this->socket);  
  26.                 if($logedId==$this->msgid){  
  27.                     $this->debug("Qos 2 Message ".$this->msgid."send successfully<br/>");  
  28.                    $relHead=$this->create_fixed_header('MQTT_PUBREL',0,0,0);  
  29.                    $index=0;  
  30.                    $payload=$this->create_message_id($logedId,$index);  
  31.                    $relHead.=$this->numencoding($index);  
  32.                    fwrite($this->socket, $relHead,strlen($relHead));  
  33.                    fwrite($this->socket,$payload,strlen($payload));  
  34.                      $resCode=$this->read_fixed_header($this->socket);  
  35.                      $resRemaing=$this->read_remaing_length($this->socket);  
  36.                      if($resRemaing>0){  
  37.                         if($resCode['msgtype']==$this->operations['MQTT_PUBCOMP']){ //最后收到的是PUBCOMP信息,表示推送结束。  
  38.                           $clogedId=$this->read_message_id($this->socket);  
  39.                             if($clogedId==$logedId){  
  40.                                $this->debug("the whole flow send successfully ,then the server can delete the message!<br/>");  
  41.                             }else{  
  42.                             }  
  43.                         }  
  44.                      }  
  45.                 }  
  46.           }  
  47.   
  48.         }  
  49.    }  

三、订阅

接下去说说订阅的,订阅者总体来说比发送者处理上要简单,仅仅是四个很容易理解的消息,SUBSCRIBE,SUBACK,UNSUBSCRIBE和UNSUBACK。

分别是对订阅和取消的判断。

下面直接贴代码:

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  1. public function subscribe($topics,$qos=0,$dup=0){  
  2.  $subHead=$this->create_fixed_header("MQTT_SUBSCRIBE",$dup,$qos,0);//在订阅中Retain标识是元效的  
  3.  $index=0;  
  4.  $body=$this->create_message_id($this->msgid,$index);  
  5.  foreach($topics as $key=>$topic){  
  6.     $body.=$this->strencoding($topic['topic'],$index);   //这里补充一下,因为此支持一次订阅多个主题,所以topics是一个二维数组。第二维表示主题和qos。  
  7.     $body.=chr($topic['qos']);  
  8.     $index++;  
  9.  }  
  10.   $subHead.=$this->numencoding($index);  //老样子,第二个字节是下面字符的总长。  
  11.   fwrite($this->socket,$subHead,strlen($subHead));  
  12.   fwrite($this->socket,$body);  
  13.   $res=$this->read_fixed_header($this->socket);  //获取返回值  
  14.   $remaing=$this->read_remaing_length($this->socket);     
  15.   if($remaing>0){  
  16.      if($res['msgtype']==$this->operations['MQTT_SUBACK']){ //解析SUBACK包的消息  
  17.        $this->debug("get suback<br/>");  
  18.         $logedId=$this->read_message_id($this->socket);  
  19.         if($logedId==$this->msgid){  
  20.           $this->debug("subscribe successful<br/>");           
  21.             $qosGrantCode=fread($this->socket,count($topics[0]));  //在SUBACK的消息中我们可以确认我们订阅各个主题的Qos。  
  22.              $this->debug(var_dump(unpack("C*",$qosGrantCode)));  
  23.         }  
  24.      }  
  25.   }  
  26. }  

取消订阅和订阅的结构和方法其实是一样的

下面贴出取消订阅的代码:

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  1. public function unsubscribe($untopics,$dup=0,$qos=1){  
  2.        $unsHead=$this->create_fixed_header("MQTT_UNSUBSCRIBE",$dup,$qos,0);  
  3.        $index=0;  
  4.        $body=$this->create_message_id($this->msgid,$index);  //变长头为MessageID  
  5.        foreach($untopics as $untopic){  
  6.           $body.=$this->strencoding($untopic,$index); //这里的untopics为一维数组,保存退订的主题。  
  7.        }  
  8.        $unsHead.=$this->numencoding($index);  
  9.        fwrite($this->socket,$unsHead,strlen($unsHead));  
  10.        fwrite($this->socket,$body);  
  11.        $res=$this->read_fixed_header($this->socket);  //读取头部  
  12.        $remaing=$this->read_remaing_length($this->socket);  
  13.        if($remaing>0){  
  14.          if($res['msgtype']==$this->operations['MQTT_UNSUBACK']){ //处理UNSUBACK信息。  
  15.             $unlogedId=$this->read_message_id($this->socket);  
  16.             if($unlogedId==$this->msgid){             //匹配发送前后ID是否相同  
  17.               $this->debug("unsubscribe successful");  
  18.             }  
  19.          }  
  20.        }  
  21.   
  22.      }  

最后就是PINGREQ消息,即在每个Keep Alive Time中发送Ping请求,来判断主机是否仍然在线。

做为回应则是PINGRESP消息,表示目前仍然在线。

下面贴出Ping请求和回应代码:

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  1. public function pingreq(){  
  2.   $reqHead=$this->create_fixed_header("MQTT_PINGREQ",0,0,0);//发送PINT REQUEST,其它标识位无意义,全为0  
  3.   $reqHead.=chr(0);    //只有固定头部,固其只有2个字节的消息长  
  4.   fwrite($this->socket,$reqHead,strlen($reqHead));   
  5.   $res=$this->read_fixed_header($this->socket);  
  6.   if($res!=NULL&&$res['msgtype']==$this->operations['MQTT_PINGRESP']){ //如果返回了PING RESPONSE则服务器仍在线  
  7.     $this->debug("Yes I am alive!");  
  8.   }else{  
  9.    $this->debug("Server is outline!");  
  10.   }  
  11. }  

以上代码是各部分的实现,而要实际使用则要配合异步和事件机制,虽然PHP一直以来在线程方面比较弱,但是以现在PHP所支持的来看,已完全有能力实现异步和事件机制。
这也是我下一篇博文要介绍的,同时还会对MQTT协议有针对性的修改和补充,使之更好的结合数据库以及满足较高并发量的实现。
最后,能力有限,人艰不拆,欢迎指教。

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