车辆信息识别 车辆目标检测 车牌识别 车型识别 颜色 朝向 车大小识别 采取yolo识别车辆 采取darknet进行颜色 朝向 车大小识别 采取系统的hyperlpr进行车牌定位和识别 采取外部接口实现车型识别