Projectsauron 的博客

PendSV典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）。上下文切换的本质就是保存当前执行现场 A，切换到另一个任务 B 里面。切换回来时又要恢复执行现场 A（将一系列的寄存器入栈、出栈）。由于PendSV的特点就是支持缓期执行，所以 RTOS 可以利用它这个特点，进行任务调度过程的上下文切换。而为什么要使用缓期执行的特点来进行上下文切换呢？简单的说就是任何 RTOS，都需要尽量不打断外设中断。执行一个系统调用系统滴答定时器 SYSTICK 中断，触发了任务的调度。

当链接器创建镜像文件时，它会创建一些 ARM 预定义的与域或者节相关的符号。这些符号就代表了链接器创建创建镜像的依据。链接器定义了一些 ARM 保留的符号，我们可以在需要时访问这些符号。这些符号是包含$$字符序列的符号以及所有其他包含$$字符序列的外部名称。我们可以导入这些符号地址，并将它们作为汇编语言程序的可重定位地址使用，或者将它们作为 C 或 C++ 源代码中的extern符号来引用。如果使用--strict编译器命令行选项，则编译器不接受包含的符号名称。要重新启用支持，请在编译器命令行中包含。

在计算机的组成结构中，有一个很重要的部分，就是存储器。存储器是用来存储程序和数据的部件，对于计算机来说，有了存储器，才有记忆功能，才能保证正常工作。存储器的种类很多，按其用途可分为主存储器和辅助存储器，主存储器又称内存储器（简称内存），辅助存储器又称外存储器（简称外存）。外存通常是磁性介质或光盘，像硬盘，软盘，磁带，CD 等，能长期保存信息，并且不依赖于电来保存信息，但是由机械部件带动，速度与CPU相比就显得慢的多。

二进制文件（）是一种以二进制形式存储的计算机文件，其中的数据以字节为单位进行编码。二进制文件可以包含任意类型的数据，如图像、音频、视频、可执行文件等。与之相对的是文本文件，文本文件使用字符编码（如 ASCII 或 Unicode）表示数据。十六进制文件（Hex File）是一种特殊的二进制文件，其中的数据以十六进制表示。每个十六进制数对应 4 个二进制位，因此可以更直观地查看和编辑二进制数据。十六进制文件常用于存储和传输机器码（即可执行文件），特别是在处理嵌入式系统中常见的固件或软件升级时。

下面主要讲解从上电复位到 main 函数的过程。初始化中断向量表配置系统时钟调用 C 库函数_main初始化用户堆栈，然后进入main函数至此，启动过程圆满结束！

int a;char b;char c;char b;int a;char c;思考一下node1和node2的大小分别为多少？我是在 Windows 下 MinGW32 的 GCC 测试的一样的成员属性，但node1只有 8K，而node2的大小却有 12K。由此可见，结构体对齐，实质上就是内存对齐。

本文将介绍如何将 C/C++ 语言编写的程序转换成为处理器能够执行的二进制代码的过程，包括四个步骤：预处理（）编译（）汇编（）链接（在此之前，首先来看一下 GCC 工具链。

/ val1存放在.data段// 初始化的全局变量存放在.data段// 未初始化的全局变量存放在.bss段// val4存放在.rodata（只读数据段）unsigned char Demo(unsigned int num) // num 存放在栈区// var存放在栈区，"123456"存放在常量区// num1存放在栈区// num2存放在.data段// num3存放在栈区void *p;// p存放在堆区free(p);return 1;