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Veloview阅读笔记2
Veloview阅读笔记2源码组织结构VeloView的源代码主要是VTK类和Qt类的混合。在源代码的文件中VTK类(具有前缀vtk)中不包含任何Qt的依赖。Qt类(具有前缀vv或者pq)依赖于VTK、Qt和ParaView的Qt库。在VeloView中,VTK类的核心被编译程一个插件库,名字叫做libVelodyneHDLPlugin,它可以被加载到ParaView中。VeloView app是用原创 2015-12-08 17:23:01 · 5040 阅读 · 4 评论 -
Veloview阅读笔记1
Veloview阅读笔记前言研究Veloview代码的时候,发现它需要很多额外的环境支撑。 下面就写一些介绍。pcap需要的pcap版本是1.4.Mac/Linux可以安装libpcap。Windows可以安装Winpcap。Winpcap包括了libpcap和一些windows特定的驱动程序。由于winpcap只提供Visual Studio项目文件,而这些文件可能已经过时了,所以superb原创 2015-12-08 16:30:54 · 7281 阅读 · 8 评论