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这段代码定义了一个用于 Cesium 地图的工具函数 getPosition，作用是获取指定三维 Cartesian3 坐标对应的经纬度、经度、最高高程（结合地形 / 模型高程和原始海拔）。以下是详细解析：

函数作用

根据输入的三维空间坐标（Cartesian3），计算该点的经纬度，并取地形 / 模型的实际高程与原始海拔中的最大值，最终返回包含经纬度、最高高程的结果。

逐行解析

1. 函数定义

export function getPosition(this: Cesium.Viewer, c3: Cesium.Cartesian3): { longitude: number, latitude: number, altitude: number, height: number }

• this: Cesium.Viewer：指定函数的 this 上下文为 Cesium viewer 实例（地图视图对象）。
• c3: Cesium.Cartesian3：输入参数，三维空间坐标（Cesium 中表示位置的常用类型）。
• 返回值：包含经纬度（longitude/latitude）、最高高程（altitude）、预留字段（height）的对象。

2. 将三维坐标转换为地理坐标（弧度）

const cartographic = this.scene.globe.ellipsoid.cartesianToCartographic(c3)

• cartesianToCartographic：将 Cartesian3 三维坐标转换为 Cartographic 地理坐标（包含经度、纬度、海拔，单位为弧度和米）。
• this.scene.globe.ellipsoid：地球椭球体对象（用于坐标转换的基准）。

3. 将弧度转换为度（经纬度）

const longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude)
const latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude)

• Cesium.Math.toDegrees：将弧度转换为度（经纬度通常以度为单位展示）。
• longitude/latitude：最终的经度和纬度（度）。

4. 计算世界坐标与屏幕坐标

const worldPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, cartographic.height);
const screenPosition = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(this.scene, worldPosition);

• fromDegrees：将经纬度和海拔转换回世界坐标（Cartesian3），确保坐标基于原始海拔。
• wgs84ToWindowCoordinates：将世界坐标转换为屏幕坐标（像素位置），用于后续拾取模型 / 地形表面。

5. 处理屏幕坐标无效的情况

if (!screenPosition) {
  return { longitude, latitude, altitude: cartographic.height, height: 0 }
}

• 如果屏幕坐标获取失败（如点在视野外），直接返回原始海拔作为高程。

6. 拾取模型 / 地形表面的实际高程

const modelSurfacePosition = this.scene.pickPosition(screenPosition);

• pickPosition：根据屏幕坐标拾取场景中模型或地形表面的三维坐标（考虑实际模型高度或地形起伏）。

7. 计算最高高程并返回结果

if (modelSurfacePosition) {
  const modelposition = Cesium.Cartographic.fromCartesian(modelSurfacePosition);
  const height = modelposition.height; // 模型/地形表面的实际高程
  return { longitude, latitude, altitude: Math.max(cartographic.height, height), height: 0 }
} else {
  return { longitude, latitude, altitude: cartographic.height, height: 0 }
}

• 若拾取到模型 / 地形表面坐标，将其转换为地理坐标并提取高程（height）。
• Math.max(cartographic.height, height)：取原始海拔与模型 / 地形高程中的最大值作为最终高程（altitude）。
• 若未拾取到表面坐标，返回原始海拔。

核心逻辑总结

该函数的核心是融合 “原始坐标海拔” 和 “模型 / 地形实际高程”，确保获取的高程是该点的最高值（例如：当点位于建筑物上方时，取建筑物顶部高程而非地面海拔）。

适用场景：需要精确获取地表或模型表面高程的交互（如点击拾取、坐标标注等）。

注意事项

• pickPosition 依赖场景中的模型或地形数据，若场景中无模型且未加载地形，可能返回 undefined，此时会默认使用原始海拔。
• 返回值中的 height 字段当前固定为 0，可能是预留用于扩展（如存储相对高度等）。

export function getPosition(this: Cesium.Viewer, c3: Cesium.Cartesian3): { longitude: number, latitude: number, altitude: number, height: number } {
  const cartographic = this.scene.globe.ellipsoid.cartesianToCartographic(c3)
  const longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude)
  const latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude)

  const worldPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, cartographic.height);
  const screenPosition = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(
    this.scene,
    worldPosition
  );
  // console.log(longitude, latitude, '海拔', cartographic.height);
  if (!screenPosition) {
    return { longitude, latitude, altitude: cartographic.height, height: 0 }
  }
  const modelSurfacePosition = this.scene.pickPosition(screenPosition);
  if (modelSurfacePosition) {
    const modelposition = Cesium.Cartographic.fromCartesian(modelSurfacePosition);
    const height = modelposition.height;
    return { longitude, latitude, altitude: Math.max(cartographic.height, height), height: 0 }
  } else {
    return { longitude, latitude, altitude: cartographic.height, height: 0 }
  }
}

获取坐标在地图中所有物体的做高点。可以获取3dtiles模型含高程数据的模型