panda3d中Scene Graph的介绍

        在计算机图形学中，需要用一些基本元素构成一个复杂的场景，因此需要一个数据结构scene graph来存储该场景中的元素的基本关系。每一条边代表两个基本元素之间的相对位置关系等，在一些引擎中scene graph将3d模型存储在线性表中。panda3d存储结构稍微复杂为树状结构，简单的说是自上而下的结构且无回边，即子节点的性质不能影响父节点的性质， panda3d中存储Scene Graph树节点的是PandaNode。他是ModelNode，GeomNode，LightNode三个类的父类，场景中Scene Graph的父节点render根据不同的节点进行渲染，由于三种节点有相同的父节点，所以父节点的一些性质会被子节点继承。注意scene graph中不是只有一棵树，可以有多棵，用attachNewNode语句来完成，读者可以通过下面两个程序显示的结果来更加深入的理解。

代码一：

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.actor.Actor import Actor
from panda3d.core import Vec3

class Application(ShowBase):
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
        self.sun=loader.loadModel("smiley")
        self.sun.reparentTo(render)