脑机接口原理与实践--绪论

脑-机接口简介

中枢神经系统 (Central Nervous System ，CNS) 的功能是通过产生满足机体需求的输出来响应外界或身体产生的事件。BCI为CNS提供了新的输出，BCI是一种系统，它测量CNS的活动并将其转换为人工输出，该输出可以替代、恢复、增强、补充或改善自然的CNS输出。
中枢神经系统由大脑和脊髓组成，与外周神经系统(Peripheral Nervous System，PNS)不同，外周神经系统由周围神经、神经节和感受器组成。中枢神经系统的结构由它们在脑膜内的位置、其独特的细胞类型和组织、它们整合许多不同的感觉输入以产生适当运动输出的功能来区分。相比之下，外周神经系统不位于脑膜内，缺乏独特的中枢神经系统组织结构，主要用于将感官输入传输到中枢神经系统，并从中枢神经系统传递运动输出。
中枢神经系统活动包括电生理、神经化学和代谢现象。这些现象可以利用放置在头皮上、大脑表面上或大脑内的传感器监测电场或磁场、血红蛋白氧合或参数来进行
量化。BCI记录这些大脑信号，从中提取特定的量(或特征)并把这些特征转换(或翻译)成作用于外界或身体本身的人工输出。
1、BCI的输出可能取代由于损伤或疾病而丧失的自然输出。
2、BCI输出可以恢复丢失了的自然输出。
3、BCI输出可能增强自然的中枢神经系统输出。
4、BCI输出可补充自然中枢神经系统的输出。
5、BCI的输出可以提高自然中枢神经系统的输出。

脑-机接口创建了本质上不同于自然输出的新的中枢神经系统输出

中枢神经系统的正常功能是产生肌肉和荷尔蒙输出，通过作用于外部世界或身体，满足有机体的需求。BCI为中枢神经系统提供了额外的来自大脑信号的人工输出。因此，它们要求已经进化到能够产生肌肉和荷尔蒙输出的中枢神经系统，现在能够产生全新的输出。
支配中枢神经系统如何产生其正常输出的两个基本原理:
1、第一个原理是创建正常输出的任务分布在从大脑皮质到脊髓的整个中枢神经系统
2、第二个原理是中枢神经系统的正常输出通过在所有涉及的中枢神经系统脑区中最初的和持续的适应性变化来控制和维持的 。
中枢神经系统已进化并不断地自适应以产生正常的中枢神经系统输出。皮层产生最终的结果一一中枢神经系统的输出。BCI的输出通常远不如正常中枢神经系统的输出那样平稳、迅速和准确。

脑-机接口操作取决于两个自适应控制器的交互

控制器可以通过改变来确保有机体目标的实现。BCI的使用取决于用户的中枢神经系统和BCI这两个自适应控制器有效交互。

选择信号类型和大脑区域

大脑信号可以通过多种不同的电生理的和代谢的方法进行记录，并可以作为BCI的输入。

识别并避免伪迹

任何BCI研究或演示的第一要求是确保在实际上使用BCI。（即:是脑信号而不是其他类型的信号控制BCI输出，且没有其他类型的信号)。不幸的是，非脑信号，如肌电活动可能很容易伪装为大脑信号。这种非脑活动可能污染甚至支配BCI记录的信号，因此可能使得BCI输出的部分甚至全部的信号都由非脑信号产生。

脑-机接口输出命令:目标选择或过程控制

BCI可以产生两种输出命令:选择目标的命令或控制过程的命令。这两种BCI输出命令之间的差别简单总结为:在目标选择中BCI告诉应用做什么，而在过程控制中它告诉应用怎样做。

总结

1、中枢神经系统通过其正常的神经肌肉和荷尔蒙输出不断与外界和身体进行交互 。BCI测量中枢神经系统的活动，并把它转换成人工输出，这种输出可以替代、恢复、增强、补充或改善正常中枢神经系统的输出。因此，BCI改变了中枢神经系统和环境之间的交互作用。BCI创建新的中枢神经系统输出。
2、像其他的通信和控制接口一样，BCI中存在伪迹，会模糊或模仿其关键信号。基于脑电波（Electroencephalogram,EEG）的BCI系统必须格外小心，避免误把从头部记录的非脑信号(如颅部肌电活动)当作脑信号。这就需要适当的综合地形图和频谱分析。