伸展树介绍

假想这么一种情况，我们想要对一个二叉查找树执行一系列的查找操作，为了使整个查找时间更短，那些查频率比较高的节点就应该经常处于比较靠近树根的位置，于是最直观的想法就是将每次查找访问的节点都放到树根处，这样再次查找该节点时将会很快的找到该节点。在每次查找访问节点之后对该树进行重构，将被查找的节点搬移到树根，这种自调整型式的二叉查找树就是splay tree（伸展树），它会沿着从某个被访问节点到树根之间的路径，通过一系列的旋转把这个被访问节点搬移到树根。

伸展树通过一系列的旋转把当前被访问节点搬移到树根，以便下次再次访问该节点时速度极快（直接访问根节点就被命中或离树根很近的位置）。为了将当前被访问节点搬移到树根，我们需要沿着查找路径做自底向上的旋转，直至该节点成为树根为止（伸展树定义的旋转是成对进行的，伸展操作不单是把当前被访问节点搬移到树根，而且还把查找路径上的每个节点的深度都大致减掉一半。）。（假设当前被访问节点为X，X的父亲节点为P（如果X的父亲节点存在），X的祖父节点为G（如果X的祖父节点存在））
每一旋转步骤都是下列三种情况之一：
1.    第一种情况：如果P是树根，则旋转连接X和P的边（这种情况是最后一步）。（如果X是左儿子就右旋，如果X是右儿子就左旋）
2.    第二种情况：如果P不是树根，而且X和P本身都是左孩子或者都是右孩子，则先旋转连接P和G的边，然后再旋转连接X和P的边。
3.    第三种情况：如果P不是树根，而且X是左孩子，P是右孩子，或者相反，则先旋转连接X和P的边，再旋转连接X和新的P的边。