No plugin found for prefix ‘tomcat7’ in the current project and in the plugin groups

idea中开发javaweb应用，使用mvn tomcat7:run命令运行应用时，需要配置tomcat的maven插件。在没有配置的情况下会出现下面的错误提示。
[ERROR] No plugin found for prefix ‘tomcat7’ in the current project and in the plugin groups [org.apache.maven.plugins, org.codehaus.mojo] available from the repositories [local (C:\Users\Administrator.m2\repository), central (https://repo.maven.apache.org/maven2)] -> [Help 1]
添加tomcat的maven插件配置即可。

   <plugin>
        <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
        <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
        <version>2.2</version>
        <configuration>
            <path>/${project.artifactId}</path>
        </configuration>
    </plugin>

不过要注意的是，就算配置正确，若web应用的工作目录（Working directory）配置错误的话，还是会存在这个错误。
还有一点需要补充说明一下，不管机器中安装的tomcat版本是7还是8，都可以使用这个插件来运行应用。使用这种方法，不仅修改的jsp可以立即生效，也可以实现类的热部署，还可以使用断点调试。强大的idea。