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RSS订阅原创 安装tensorrt-8.2.1.8-cp36-none-linux_x86_64.whl
1、检查本机的python版本是否和文件上的一致， tensorrt-8.2.1.8-cp36-none-linux_x86_64.whl 名字上的-cp36-说明该文件使用python3.6才可以编译。2、如果python版本是对的，则可以使用pip debug --verbose 命令来查看本机支持的格式名称，如下图中的Compatible tags: 204下方的。安装tensorrt-8.2.1.8-cp36-none-linux_x86_64.whl。使用对应版本的python进行安装即可。
2023-05-12 15:06:10
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原创 ubuntu 16.04 安装 hdf5-1.12 c++库
到官网下载 hdf5的源码包: https://support.hdfgroup.org/HDF5/如果觉得官网的下载速度慢或者下载中断，可以到github里面下载： https://github.com/HDFGroup/hdf5解压如果需要安装c++的库需要将解压目录下的configure文件当中的：HDF_CXX=no修改为：HDF_CXX=yes如果不需要c++库，此步骤可忽略。安装:sudo ./configure --prefix=/usr/local..
2020-12-09 14:25:19
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原创 Qt 小知识 记录
1、使用opencv3.4.11， 提示错误 undefined reference to `cv::String::deallocate()'解决方式：在pro文件中添加：LIBS += `pkg-config --cflags --libs opencv`
2020-11-18 21:23:20
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原创 学习Json笔记
由于最近和客户的数据交互发生变化，改为使用Json格式，简单做一下记录，持续更新～，免得忘了～一、安装，从github上找了一个星星比较多的库： nlohmann/json1、下载资源： git clone https://github.com/nlohmann/json.git2、使用cmake安装：mkdir buildcd buildcmake …cmake --build ....
2019-09-11 16:30:53
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原创 小技巧汇总
1、在复制其他Ui控件的时候，复制撤回多次后，控件的命名会出现数字叠加，并且无法删除后面叠加数字的情况，（例如： 原控件名称：pushbutton，复制撤回多次后，会变成 pushbutton_4，哪怕页面上就这一个控件，也不能把它修改为pushbuton)解决方式：关闭文件重新打开即可修改...
2019-07-04 11:33:59
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原创 编程问题思考
1、当类需要提供一系列数据，例如一个示教类：名称、路径数据长度、数据存放路径等等，而类原本只是分开储存这些信息，并没有归类到一个结构体或者一个类当中，当需要这些信息的时候则以std::string的形式传递出去，那么当这个需求出现的时候，是否需要添加这么一个结构体或者类呢？...
2019-05-31 11:10:51
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原创 protobuf的安装与卸载
Protobuf介绍1、Protobuf 是一种较为灵活的数据协议，可序列化数据结构生成源代码（C++、Python等等）2、可用于数据传输、存储。安装系统：Ubuntu14.04安装：1、安装辅助包，如果确定系统上已经安装了以下库及工具则略过这一步sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip2、...
2019-04-15 17:22:06
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原创 Qt QMessageBox 更改按钮显示文字为中文
除了中文。。。你还可以改其他的。。。以QMessageBox::question 为例：int ret = QMessageBox::question(nullptr," 询问 "," 可是单身贵族？ ", "我不是","我没有","别瞎说",
2019-01-10 18:02:37
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原创 ubuntu18.04 ros-melodic-moveit 配置
20181019，由于melodic版本的moveit刚推出没多久，所以其他插件尚未完善，官网上的说明文档是按照kinetic版本的编写，所以有些地方不一样。参考官网的同时需小小修改一下下：1、MoveIt! Quickstart in RVizhttps://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/quickstart_in_rviz/quic...
2018-10-25 11:27:26
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原创 Ubuntu 18.04 安装ros-melodic-moveit
1、安装moveitsudo apt-get install ros-melodic-moveit2、配置环境source /opt/ros/melodic/setup.bash3、安装例子：sudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources4、运行配置助手roslaunch moveit_setup_assistant setup_...
2018-10-15 12:23:52
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原创 Linux 下 Qt 5 无法切换中文输入法
无法切换中文输入的原因是当前下载的QtCreator中没有适配当前输入法框架（ibus、fcitx）的动态库解决方法：一、安装对应的输入法插件1、如果是fcitx：sudo apt-get install libfcitx-qt5-dev，拷贝系统路径上的(/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts) libfcit...
2018-09-30 14:36:57
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原创 ubuntu18.04 使用apt-get 安装vim-youcompleteme插件
ubuntu下，使用apt-get install安装vim-youcompleteme插件（下面简称YCM）：1、打开终端输入命令: sudo apt-get install vim-youcompleteme，等待下载安装完毕当我天真以为这样就可以令vim有一个强大的自动补全功能时，再次打开的vim粉碎了我的粉红粉红的心，于是开始百度vim-youcompleteme插件的安装配置，查找到...
2018-09-29 16:36:04
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空空如也
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