Linux内核模块和Linux fs 与 sysfs 一

 注： 参考整理自《Linux设备驱动开发详解》

 

一 Linux 内核模块 ：

    1. 查找系统中加载的模块： lsmod ; 卸载模块命令 ： rmmod ；  装载命令： insmod/modprobe(modprobe 会自动分析模块间的依赖关系)；

    2. 模块加载函数：利用__init 标识

             static int __init  ***_init(void)

             {

                   ................

              }

              module_init(***_init);

            返回0表示加载成功， 失败则返回一些错误代码，参考<linux/errno.h>

           在加载函数中一般用于初始化硬件，申请资源.....

    3. 模块卸载函数：利用__exit标识

            static void __exit ***_exit(void)

            {

                  .............

            }

            module_exit(***_exit);

      注： 在卸载模块的函数中，一般需要完成以下的几件事情：

          # 若模块加载函数中注册了***，则在模块卸载函数中需注销；

          # 若在模块加载函数中动态申请了内存，则在此亦需要释放；

          # 若在模块加载中申请了一些硬件资源（如：IRQ， DMA channel， I/O ,memory）,则在此需释放；

    4. 模块参数 : module_param(参数名， 参数类型， 参数读/写权限)

           注： 可以利用上述的方法在加载模块时传递需要的参数。

     5. 导出符号 ： 记录了该符号以及该符号所在的内存地址。

           可以使用：

                          EXPORT_SYMBOL(符号名)；

                          EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名）；

           该功能在内核中使用较多，只要导出该符号，则其他的模块在调用该符号时，只需声明则可；这有点类似于跨文件的函数间调用。

     6. 模块声明与描述：

          MODULE_AUTHOR(author）；

          MODULE_DESCRIPTION(description);

          MODULE_VERSION(version_string);

          MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);

          MODULE_ALIAS(alternate_name);

     7.  模块的编译 ：

           下面演示一个 Makefile :

       #Makefile for wm8350_rtc
        obj-m           := wm8350_rtc.o

        all:
                     make -C ../../../linux-2.6.26 M=`pwd` modules

       clean:
                     make -C ../../../linux-2.6.26 M=`pwd` clean
                     rm -f modules.orde

        分析： -C 表示Linux内核所在的目录，需注意的是，这个目录是之前设置好的用来编译zImage的源码；

                  M 表示指定的需要编译成模块的代码源文件和Makefile 文件；

                  modules ----表示编译为内核模块。

 

二， Linux文件系统：

       1. C中的文件操作： open , write, read, close,

       2.在Linux的驱动开发中，需要关注的是如下两个结构：

            1） file_operations :应用程序和 VFS（virtual FS）之间通过系统调用链接，而VFS 和普通设备之间则通过file_operation的成员函数（如: read ,write, open ,close ,ioctl ...）

             file 结构体 ：参考： /linux/include/linux/fs.h:

               struct file { /* * fu_list becomes invalid after file_free is called and queued via * fu_rcuhead for RCU freeing */ union { struct list_head fu_list; struct rcu_head fu_rcuhead; } f_u; struct path f_path; #define f_dentry f_path.dentry #define f_vfsmnt f_path.mnt const struct file_operations *f_op; atomic_t f_count; unsigned int f_flags; mode_t f_mode; loff_t f_pos; struct fown_struct f_owner; unsigned int f_uid, f_gid; struct file_ra_state f_ra; u64 f_version; #ifdef CONFIG_SECURITY void *f_security; #endif /* needed for tty driver, and maybe others */ void *private_data; #ifdef CONFIG_EPOLL /* Used by fs/eventpoll.c to link all the hooks to this file */ struct list_head f_ep_links; spinlock_t f_ep_lock; #endif /* #ifdef CONFIG_EPOLL */ struct address_space *f_mapping; #ifdef CONFIG_DEBUG_WRITECOUNT unsigned long f_mnt_write_state; #endif };

        另外可以参考一下 file_operation 的描述：

         struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id); int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync); int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync); int (*fasync) (int, struct file *, int); int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int); unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long); int (*check_flags)(int); int (*dir_notify)(struct file *filp, unsigned long arg); int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int); ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int); int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **); }

             2) inode : 包括文件访问权限，属主，组，大小，生成时间，访问时间，最后修改时间等...

                     inode的结构体定义也是在include/linux/fs.h

         3. ps: 可以使用 cat /proc/devices 查询系统中注册的设备。

 

三， sysfs  --- Linux驱动开发使用得较多，尤其是需要显示一些设备的信息时，而且Android中，sysfs的使用也很多。

         1. 目的： sysfs 显示设备驱动模型中各个模块间的层次关系： ls /sys ---可以看到其顶级目录 包括 :

                      block  bus  class  devices  firmware  module  power

              其中： block ----显示块设备；

                         bus   ----显示系统中所有的总线；

                         class ----显示系统中的设备类型；

                         device --显示系统中所有的设备并根据设备挂接的总线类型组织成层次关系；

                         drivers ---包括内核中所有已注册的设备驱动程序；