Linux内核模块和Linux fs 与 sysfs 一

 注： 参考整理自《Linux设备驱动开发详解》

 

一 Linux 内核模块 ：

    1. 查找系统中加载的模块： lsmod ; 卸载模块命令 ： rmmod ；  装载命令： insmod/modprobe(modprobe 会自动分析模块间的依赖关系)；

    2. 模块加载函数：利用__init 标识

             static int __init  ***_init(void)

             {

                   ................

              }

              module_init(***_init);

            返回0表示加载成功， 失败则返回一些错误代码，参考<linux/errno.h>

           在加载函数中一般用于初始化硬件，申请资源.....

    3. 模块卸载函数：利用__exit标识

            static void __exit ***_exit(void)

            {

                  .............

            }

            module_exit(***_exit);

      注： 在卸载模块的函数中，一般需要完成以下的几件事情：

          # 若模块加载函数中注册了***，则在模块卸载函数中需注销；

          # 若在模块加载函数中动态申请了内存，则在此亦需要释放；

          # 若在模块加载中申请了一些硬件资源（如：IRQ， DMA channel， I/O ,memory）,则在此需释放；

    4. 模块参数 : module_param(参数名， 参数类型， 参数读/写权限)

           注： 可以利用上述的方法在加载模块时传递需要的参数。

     5. 导出符号 ： 记录了该符号以及该符号所在的内存地址。