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四轮车遥控避障寻线演示程序
四轮车遥控避障寻线演示程序,
#define IR_SINGAL_DELAY 1 //接收管输出延迟载波数量
#define TEST_PERIOD 200 //评估周期,这个不同的接收管差别很大.
#define IR_SINGAL_PERIOD 10 //持续发射红外线载波数量
#define IR_VALID_THROLD 8 //判断是否前方有障碍的阀值
*/
2011-08-28
空空如也
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