数据结构学习笔记--迷宫

 

人类建造迷宫已有5000年的历史。在世界的不同文化发展时期，这些奇特的建筑物始终吸引人们沿着弯弯曲曲、困难重重的小路吃力地行走，寻找真相。关于迷宫，有一个引人入胜的希腊神话，这也是为什么现今每当人们提到这个问题，总是兴致勃勃（对于年青人，估计是RPG玩多了）。这则神话讲的是，从前弥诺斯王统治着克里特岛。有一年，他没有给海神波塞冬送去允诺的祭物公牛，海神十分生气，决意报复。他附体在公牛身上，勾引了弥诺斯王的妻子帕西法厄王后。不久，王后生下一个牛首人身的怪物弥诺陶洛斯(Minotaur)。为了把怪物藏起来避免家丑外扬，弥诺斯王命令岛上最优秀的工匠代达罗斯造了一座迷宫：一所稀奇古怪的地下房子，走廊离亮处越来越远，根本找不到出口。发狂的弥诺陶洛斯在一堵堵墙壁之间徘徊游荡，左突右冲，以雅典王进贡的童男童女充饥。终于有一天，雅典王子忒修斯(Theseus)带着宝剑冒充进贡的童男进入迷宫。他一路退下弥诺斯王的女儿阿里阿德涅送给他的线团的线，杀死了牛头怪物弥诺陶洛斯，又沿着这根线找到出口，活着离开迷宫...

迷宫其实是专为人设计的，因为人的记忆力有限，在庞大复杂的迷宫内记住所走过的每一条路是很困难的。记得当初玩那部经典的DOS版仙剑时深有体会，游戏基本上就是一开始先角色间对话，然后开始走迷宫，在迷宫的最深处或出口总有一个BOSS等着你，等干掉BOSS后再是对话、走迷宫。游戏就在走迷宫、杀BOSS、再走迷宫这样的模式下循环反复。虽然模式简单但却吸引了一大批玩家为此乐此不疲，乃至续篇不断（现在好象出到四了）。可以说游戏的灵魂设计就在迷宫中，如果没有了迷宫，估计也没多少人像现在这样津津乐道了。

好啦，说了这么多，还是来研究一下怎么让计算机走迷宫吧。以下先讨论两种最普遍的方法，即回溯法与递归法，在最后将介绍一种“另类”的方式，这种算法思想最初是由玩家提出来的。以下所有代码均采用C++编写。并在WINXPsp2+VC6/MinGW2.05下调试通过。

一、回溯

回溯法使用栈的方式，这与当初忒修斯使用的方法很像，只不过这里用栈代替了英雄手中的线团。简单描述一下：每到达一个能走的新位置时都要把当前位置与来时的方向压栈，当遇到死路时就弹出栈顶位置，顺着下一方向继续走，直到到达出口（找到一条通路）或退回到入口（迷宫没有出口）时结束。若到达出口，此时从入口到出口的一条通路就保存在栈中，依次弹出并输出即可。下面是具体实现。

给出代码前先说两句，为了便于比较，我将3种算法类统一了一下接口，3个类均从基类Player派生。基类Player定义了公用的成员函数：计算下一位置的NextPos()，判断当前位置是否可通的CanPass()，以及标记当前位置的MarkPrint()。对外接口有两个：与迷宫类相连接的PutInto()、搜寻路径的SeekPath()。基类中有两个保护型成员变量：类指针pMaze指向待探索的迷宫类Maze，整型数组指针mark指向迷宫数据的本地拷贝，供CanPass()与MarkPrint()使用。Maze类中存储了迷宫的相关数据，包括迷宫有多少行、多少列，用来表示迷宫的一维整型数组的大小以及出入口的位置。在Maze类中重载了全局的>>运算符用来输入迷宫数据，并且构造函数内定义了一个默认的迷宫（就是书上那个）。此外还有一个点类Point，用来表示迷宫中的每一个位置。由于所有类都要用到所以把它放入一个单独的文件里。

所有类的定义与实现都放在了一个头文件里面，下面给出该文件的第一部分：(很长，作好心理准备^_^)

 

#ifndef MAZE_H
#define  MAZE_H
#include  " ../Stack.h "
#include  " Point.h "
#include  < iostream >
#include  < string >
class  Maze {
     // 迷宫的四周加上墙壁
     void  AddWall() {
         for  ( int  x  =   0 ; x  <  col; x ++ )
            data[x]  =  data[(row  -   1 )  *  col  +  x]  =   1 ;
         for  ( int  y  =   1 ; y  <  row  -   1 ; y ++ )
            data[y  *  col]  =  data[y  *  col  +  col]  =   1 ;
    }
public :
     int *  data; // 迷宫数据，用一维整型数组表示
     int  row; // 最大行数
     int  col; // 最大列数
     int  size; // 数组大小
    Point entry; // 入口坐标
    Point exit; // 出口坐标
    Maze() : row( 10 ), col( 10 ), size( 100 ) {
         // 默认迷宫数据
         int  dat[ 100 ]  =  {
             1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
             1 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 1 , 
             1 , 1 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 1 ,
             1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 1 ,
             1 , 0 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 ,
             1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
             1 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 1 ,
             1 , 0 ,