20111005 用mega128读取遥控接收机信号

最新推荐文章于 2024-07-25 18:08:14 发布

timom3

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分类专栏： MCcccccU 文章标签： timer c

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[20111005]

遥控是FLYSKY 2.4G的接收器发出的是20ms方波型号

接收器输出信号接到mega128 ICP1(29脚)

mega128 运行在16M

TIMER1 8分频

匹配以后进入中断服务程序 ISR(TIMER1_CAPT_vect)

ICP1接收上升沿->进入ISR 读取出当前定时器值并修改下降沿触发->ICP1接收到下降沿->进入ISR 读取当前定时器值并与在上升沿读到的值相减,得到两个边沿的时间差并修改上升沿触发

unsigned int a,b中若b-a b<a 减出来的值依然是两个数之间的间距而不会带负数

在ISR中,检测到下降沿后马上读出定时器计数值做相减否则出现相减错误????原因不明

if(READ_COMPA_EDGE==0x40)
{
a=compa_value;
COMPA_EDGE_FALLING;
}
else
{
c=compa_value-a;
COMPA_EDGE_RISING;
//compa_flag=1; //置位标志
}

源程序如下:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "usart.c"

#define READ_COMPA_EDGE (TCCR1B&0x40) // 0:下降沿 1:上升沿
#define COMPA_EDGE_RISING (TCCR1B|=(1<<ICES1)) // 上升沿触发
#define COMPA_EDGE_FALLING (TCCR1B&=~(1<<ICES1)) // 下降沿触发

unsigned int compa_value=0;
unsigned int compa_flag=0;
unsigned volatile int a=0,b=0,c=0;
unsigned char led=0,temp;

//**** TIMER1 输入捕捉ISR
//*
//***********************
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
PORTA=led++;
compa_value=ICR1; //读出当前计数值

if(READ_COMPA_EDGE==0x40)
{
a=compa_value;
COMPA_EDGE_FALLING;
}
else
{
c=compa_value-a;
COMPA_EDGE_RISING;
//compa_flag=1; //置位标志
}
}

//**** TIMER1 初始化
//* 设置 TIMER1 分频
//***********************
void TIMER1_INIT()
{
TCCR1B=0b110000010; // CS11 CS10
}

//**** PPM 初始化
//* 开中断
//***********************
void PPM_INIT()
{
TIMSK|=(1<<TICIE1);
}

//***********************************************************
int main()
{
TIMER1_INIT();
PPM_INIT();
uart_init();

DDRA=0xff;
PORTA=0x80;
sei();
uart_tx(0x14);

while(1)
{
uart_tx(c>>8);
uart_tx(c&0x00ff);
uart_tx(0x01);
}
}