自动驾驶
tingfenghanlei
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶汽车与智能机器人比较
自动驾驶是目前比较火的方向,我自己也是做智能机器人运动控制的,这里在这里将两者比较下,可能也没什么可比性。一:感知自动驾驶传感器包括:1. 车身运动状态传感器:速度传感器,角度传感器,惯性导航,全球定位系统2. 环境感知传感器: 激光雷达,超声波,摄像头,毫米波雷达,V2X3. 驾驶员监测传感器:摄像头,生物电传感器室外智能机器人传感器包括:1. 车身运动传感器:速度传...原创 2018-08-02 15:55:49 · 3441 阅读 · 1 评论 -
Artificial Intelligence for Robotics-SLAM
练习:Omega and Xi# -----------# User Instructions## Write a function, doit, that takes as its input an# initial robot position, move1, and move2. This# function should compute the Omega and Xi m...原创 2018-08-19 13:14:23 · 523 阅读 · 0 评论 -
MPC模型预测控制
这篇主要讲一下模型预测控制,如果对PID控制了解的同学,那效果更好。如果不了解PID控制,还是熟悉下比较好。模型预测控制,顾名思义,基于模型,预测未来,进行控制。这个控制是基于模型的,也就是model-based。有人会问,我这个系统的模型怎么来呢?我想到两点解决方法:1. 文献上去找别人已经建好的,公认的模型;2. 首先进行系统辨识,再进行建模。(难度太大,不建议)下面给上经...原创 2018-12-17 17:02:00 · 69957 阅读 · 69 评论 -
MPC模型预测控制(二)-MATLAB代码实现
update:MPC的QQ群https://blog.csdn.net/tingfenghanlei/article/details/85046120在这篇文章里主要讲了下MPC的原理和C++实现的一个简单例子。这篇文章里主要写MPC的MATLAB实现。许多做控制的同学还是很喜欢用MATLAB的,可以先用MATLAB跑跑看自己的代码效果怎么样。我看MPC的MATLAB代码实现...原创 2018-12-24 15:18:34 · 63233 阅读 · 57 评论 -
carsim安装问题总结
由于某些原因,安装carsim软件一直安装不成功。后来看了YouTube的视频。下载链接为:http://getintopc.com/softwares/simulators/carsim-2017-free-download/视频链接为:http://unique-tutorials.info/how-to-install-carsim-2017-without-errors-2/y...原创 2019-01-14 21:02:14 · 11509 阅读 · 31 评论 -
MPC模型预测控制(三)-FAST_MPC MATLAB代码实现
fast_mpc: code for fast model predictive controlVersion Alpha (Sep 2008)Yang Wang and Stephen BoydPurposefast_mpc contains two C functions, with MATLAB mex interface, that implement the fast mod...转载 2019-01-14 19:20:41 · 12883 阅读 · 0 评论 -
MPC模型预测控制(四)-MATLAB跟踪圆
参考https://github.com/Janani-Mohan%% YALMIP : Circular Trajectory Tracking using MPC clc;clear;close all;yalmip('clear')%% MPC Parameters definition% Model Parametersparams.Ts = 0.01; % Sa...原创 2019-04-25 10:52:38 · 8009 阅读 · 41 评论