tingfenghanlei的博客

原创 A*算法简介-matlab篇

如果你对A*多少有过了解，但是不知道如何编程，这篇文章可以帮助你；如果你对A*毫无了解，想熟悉了解下，这篇文章和参考文章可以帮助你；如果你对A*了如指掌，并且是算法大师，这篇文章帮不到你，请指教一下。我接下来基本上所有文章都是针对Atsushi Sakai这个作者在GitHub上发布的，添加注释以及自己的一些思考，希望可以帮助到一些新入门的人。希望大家对机器人方面的算法都大致有个了解，...