操作系统笔记-进度调度算法篇

进程调度的时机

定义:操作系统按照某种算法从就绪队列中选择1个进程为其分配CPU
进程调度和切换的情况：
一、进程主动放弃：

1. 进程正常终止
2. 进程运行过程中发生异常
3. 进程主动进入阻塞状态（等待I/O)

二、进程被动放弃

1. 操作系统分给进程的时间片用完
2. 有更高优先级的进程进入就绪队列
3. CPU有更紧急的事情需要处理（中断处理）

我们理解的进程调度：包含了从就绪队列中选择一个进程来使用当前的CPU，同时需要进行进程切换：即一个进程让出CPU，让另一个进程来使用。
进程切换的过程包含了以下两个步骤：

1. 对原来进程各自数据的保存（将数据保存在PCB控制块中）
2. 对新的进程各自数据的恢复(将PCB中的数据重新恢复到相对应的寄存器中。)

进程调度的方式：

1. 非抢占式调度：只允许进程主动放弃CPU，即使有更紧急的任务到达，当前进程依旧会使用CPU，直到该进程终止或者主动进入阻塞状态。
2. 抢占式调度：当一个进程被分配给CPU之后，如果时间片用完，或者有更重要紧急的进程需要使用CPU，那么当前进程会被终止，CPU资源会被分配给更重要紧急的进程。

以上两者方式，后者的灵活性更高，适用于分时操作系统和实时操作系统，前者使用于早期的批处理系统。

进程不能调度的情况

1. 在处理中断的过程中，是不能发生进程的切换和调度的。
2. 进程处于操作系统内核程序的临界区中。
   临界区的定义：一段时间只允许一个进程访问该区域的资源，所以进程之间需要互斥的访问临界资源。
   临界资源：访问临界资源的那段代码
   内核程序临界区：访问内核的数据结构的，比如进程的就绪队列。
3. 在原子操作的过程中，它是不可中断，一气呵成的。

评价进程调度算法常见的指标(有个了解即可）

1. CPU资源利用率：CPU忙碌的时间占总时间的比例。
2. CPU吞吐量：单位时间内完成了多少道作业，尽可能的希望吞吐量越大越好。
3. 周转时间：任务从开始到结束完成的时间。
4. 等待时间：进程处于等待CPU状态的时间之和，对于进程来说指的就是进程被建立之后等待CPU服务的时间之和。
5. 响应时间：用户首次提出请求到被系统首次响应所用的时间。

常见的调度算法

早期的批处理系统

1.FCFS(First Come First Serve)算法：先来先服务算法
FCFS算法属于非抢占式算法
算法规则：按照进程/作业到达的先后顺序进行服务，等待时间越久的，优先被调用（排队的时候，第一个到的人等待的时间长一点）用于作业调度的时候：那个作业先到达后备队列，CPU先服务于该队列；用于进程调度的时候：考虑那个进程先到达就绪队列。
算法缺点：排在长作业之后的短作业需要等待非常长的时间，带权周转时间比较长，对短作业用户来说体验感不好。

2.SJF(short job first)和SPF(short process first)算法
SJF属于非抢占式算法
算法规则：运行时间最短的进程/作业优先得到服务。
算法思想：追求最少的平均等待时间，最少的平均周转时间和平均带权周转时间。
算法优点：可以使得平均等待时间和平均周转时间最短。
算法缺点：对短作业有利，而对长作业不利。例如：有短进程一直到来，那么长进程可能长时间就得不到服务，就会产生饥饿现象，即长进程一直得不到服务。

3.SRTN(Shortest Remaining Time Next)算法
SRTN属于抢占式短作业优先算法，对比算法2，它可以使得以上指标的时间更低。
算法规则：如果有新进程加入到就绪队列中就需要进行进程调度，如果新到达的进程剩余时间比当前运行的进程的剩余时间短，那么新的进程就会剥夺当前运行进程的CPU，当前运行进程重新回到就绪队列中。此外，当一个进程完成时，也需要进行调度。

4.HRRN算法(Highest Response Ratio Next)算法，
由于FCFS算法：仅仅考虑到了选择等待时间更长的进程，但没有考虑到作业的运行时间，对短作业不利。SJF算法：仅仅考虑到了选择执行时间最短的进程，但没有考虑等待时间，对长作业不利。所以HRRN算法的提出就是为了兼容两者的优点，它又称高响应比优先算法。
算法思想：综合考虑作业|进程的等待时间和运行时间。
算法规则：每次调度之前计算作业|进程的响应比：选择响应比最高的作业进行服务。
$$响应比=\frac{等待时间+要求服务时间}{要求服务时间}$$
算法优点：综合考虑了进程等待时间和进程的要求服务时间，等待时间相同时，优先考虑运行时间。运行时间相同时，优先考虑等待时间长的进程。

交互式系统

算法3:多级反馈队列调度算法（UNIX系统所采用的），用于进程调度。
算法规则:

1. 设置多级就绪队列，各队列优先级从高到低，时间片的大小从小到大。
2. 新进程到达之后先进入第一级队列，按照FCFS原则排队等待被分配的时间片。如果时间片用完，进程运行时间还没有结束，那么进程进入下一级队列的队尾。如果已经在最底层的话，那么重新放回最下层队列队尾。针对被抢占的进程会重新放回原队列的队尾，不会进入下一层。
3. 只有第k级队列为空的时候，才会为第k+1队列队头的进程分配时间片。

该进程属于抢占式算法：第二级队列中的进程正在运行，如果第一级队列出插入一个新进程，由于新进程的优先级高于当前运行进程的优先级，因此会被剥夺CPU的使用权，故当前运行的进程会被放回第二级队列的队尾。