迪杰斯特拉搜索 (Dijkstra Search)

// DijkstraSearch.cpp : Defines the entry point for the console application.
//

#include "stdafx.h"
#define INFINITY 1000
void DijkstraSearch(int** disMat, int nodeNbr, int beginPos, int* &disVct){
	int* isSelected=new int[nodeNbr];
	for (int i=0;i<nodeNbr;i++)
	{
		disVct[i]=INFINITY;
		isSelected[i]=0;
	}
	for (int i=0; i<nodeNbr;i++)
	{
		disVct[i]=disMat[beginPos][i];
	}
	for (int k=0;k<nodeNbr;k++)
	{
		int minDis=INFINITY;
		int minPos=-1;
		for (int i=0;i<nodeNbr;i++)
		{
			if (disVct[i]<minDis&&0==isSelected[i])
			{
				minDis=disVct[i];
				minPos=i;
			}
		}
		isSelected[minPos]=1;
		for (int j=0;j<nodeNbr;j++)
		{
			if (0==isSelected[j])
			{
				int newDis=disVct[minPos]+disMat[minPos][j];
				disVct[j]=disVct[j]<newDis? disVct[j]:newDis;
			}		
		}
	}	
}
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	int disMat[6][6]={
		{0,1,2, INFINITY,INFINITY,INFINITY},
		{INFINITY,0,3,4,INFINITY,INFINITY},
		{INFINITY,INFINITY,0,INFINITY,5,6},
		{INFINITY,INFINITY,INFINITY,0,INFINITY,7},
		{INFINITY,INFINITY,INFINITY,INFINITY,0,8},
		{INFINITY,INFINITY,INFINITY,INFINITY,INFINITY,0}
		};

	int nodeNbr=6;
	int** pDisMat=new int*[nodeNbr];
	for (int i=0;i<nodeNbr;i++)
	{
		pDisMat[i]=new int[nodeNbr];
	}
	for (int i=0;i<nodeNbr;i++)
	{
		for (int j=0;j<nodeNbr;j++)
		{
			pDisMat[i][j]=disMat[i][j];
		}
	}
	int* pDisVct=new int[nodeNbr]; 
	DijkstraSearch(pDisMat,nodeNbr,0,pDisVct);
	for (int i=0;i<nodeNbr;i++)
	{
		printf("%d ", pDisVct[i]);
	}
	printf("\n");
	return 0;
}

致敬：EW Dijkstra, A note ontwo problems in connexion with graphs, Numerische mathematik, 1, 269-271,1959

 

Dijkstra算法是典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。

Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。　

Dijkstra算法思想为：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径,就将加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度，U中的顶点的距离，是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。

以上文字网易用户绿岩：http://2728green-rock.blog.163.com/blog/static/43636790200901211848284/

Dijkstra核心部分：

D(v)=min{D(v), D(w)+c(w,v)}

 

Dijkstra算法伪代码：

Initiallization:
N’={u}
For all nodes v
   If v is a neighbor of u
      Then D(v)=c(u,v)
   Else
      D(v)=infinite
 
Loop
   Find w not in N’ such that D(w) is a minimum
   Add w to N’
   Update D(v)=min{D(v), D(w)+c(w,v)}
Until N’=N

以上文字出自出版物《Computer Network-A top-down approach》

C++代码如下：

以下实例出自http://www.wutianqi.com/?p=1890

Times	S	U	DIST[2]	DIST[3]	DIST[4]	DIST[5]
1	1	none	10	Infinite	30	100
2	1,2	2	10	60	30	100
3	1,2,4	4	10	50	30	90
4	1,2,4,3	3	10	50	30	60
5	1,2,4,3,5	5	10	50	30	60