2015年12月_坐在月亮看星星

12月

原创 rapidjson 使用

array 数组#include #include #include #include #include #include using namespace std;using namespace rapidjson;int main(int argc, const char * argv[]) { Document document; Document::All

2015-12-22 09:56:07 440

原创 opengl es2.0 渲染文字

这篇文章是我写在公司项目组的博客下的.在OpenGL 家族中是没有提供直接渲染文字的接口,所以我们要在opengl中显示文字,就需要借助于其他的三方库或者自己解析绘制文字,然后使用opengl中的绘制接口去渲染出文字这里我使用的freetype这个三方库·FreeType 2.0 FreeType是一个完全开源的、可扩展、可定制且可移植的字体引擎，它提供True

2015-12-10 10:54:45 5665

ceres vs2019 release 库

1.ceres库 2.vs2019编译release 3.有示例demo

2022-02-14

fbx202021_fbxsdk_vs2019_win.exe

fbxsdk for visual studio 2019

2021-05-25

opengl4.0 shading ebook +源码

OpenGL.4.0.Shading.Language.Cookbook.Jul.2011 + 源码

2021-01-12

ORB_SLAM3 论文

ORB_SLAM3 论文(英文) orb_slam2上新增imu multi-map等技术支持单目+imu 双目+imu 鱼眼+imu 等六种模式

2020-07-28

These pages are a collection of facts (identities, approxima- tions, inequalities, relations, ...) about matrices and matters relating to them. It is collected in this form for the convenience of anyone who wants a quick desktop reference .

2019-09-06