基于STM32的RTOS--freertos的使用（HAL实现多任务）

一：STM32cubemx配置

        1：工程建立

                        （1）打开stm32cubemx  点击进入芯片选择页面

                       

                （2）选择对应的芯片型号双击

        2：调试接口配置

        

        3：时钟设置

                使用的开发板没有外部晶振不选择外部使用内部设置为最高80mhz

        4：配置串口

        使能串口2 使用异步通信 波特率为115200 数据位8 停止位1 无奇偶校验

        5：配置freerots 生成keil工程

        

二：KEil进行代码编写

        1：打开工程

               打开后编译

         

        2：对任务函数进行编写

        声明串口二句柄

                编写串口重定向函数  

        

//printf重定向函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
 
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
 
  return ch;
 
}

 

         包含相关的头文件

        

        对默认创建的函数进行任务编写

         

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1000);
		printf("StartDefaultTask:1s\r\n");
		
		osDelay(1000);
		printf("StartDefaultTask:2s\r\n");
		
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

 

 

        3：添加一个新的任务（实现多任务）

                第一步：

                第二步：        

        根据模版进行创建任务

//mytask：任务名称    StartmyTask：功能函数名称 osPriorityNormal：优先级 0：参数 128：栈堆大小
	osThreadDef(myTask, StartmyTask, osPriorityNormal, 0, 128);    
		
  myTaskHandle = osThreadCreate(osThread(myTask), NULL);

 

根据默认任务函数编写任务功能函数 

 

void StartmyTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(3000);
		printf("StartmyTask:3s\r\n");
		
	
		
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

声明新的任务函数

 

 定义声明结构体符号寻址符号使用本步开头时复制的符号

         

三：结合pc端串口助手验证结果

        1：连接usb转tll模块

                使用usb转tll模块将单片机与pc端上位机建立连接

                单片机tx 连接 usb转tll rx    

                单片机rx 连接 usb转tll tx

                单片机gnd 连接 usb转tll gnd

        2：打开串口调试助手进行信息接收验证

                选择对应的串口号 波特率为115200 检验位无 数据位8 停止位1 

                单片机与usb转tll连接后下载器usb口连接pc usb转tll连接pc下载程序后打开串口调

                试助手进行验证