OpenDrive数据格式中文版

最新推荐文章于 2024-02-28 17:16:39 发布
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分类专栏： 无人驾驶 文章标签： 1024程序员节 无人驾驶 OpenDrive数据 地图数据格式OpenDrive OpenDrive中文版pdf
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OpenDrive数据格式中文版

搞地图和自动驾驶等相关领域的都会用都OpenDrive格式的数据，包括百度的apollo自动驾驶平台使用的也是OpenDrive数据格式。OpenDrive官网提供了有关OpenDrive数据格式的详细说明，可惜是全英文的，对我这种英文不太好的人来说，看着就有点费劲了，就借助工具翻译整理了一份中文版的数据格式说明。在这里分享出来，希望也能帮到遇到这种困境的小伙伴。

限于篇幅太长，贴在博客中不方便，这里提供一个pdf版本的下载地址和官方原文链接，如有需要请自行下载。

官网数据说明地址

CSDN下载地址

由于CSDN审核上传文件太慢，这里增加GitHub下载地址：
GitHub下载地址：https://github.com/toby-King/MapFormat

ISmileLi
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