ARM Linux为什么要引进Device Tree

1. 原因

     A lot of very similar C code to support each and every board.

    

ARM Linux为什么要引进Device Tree - 路雷米 - 路雷米的博客
 
        Linux kernel老的Probing机制
       
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   关键是:
   要提供一个board file,用于registers SOC的各个设备.
   要提供一个SOC file
 
   因此,引入Device Tree:
   separate a large part of the hardware description from the kernel sources.
 
2. Device Tree
    此概念:源自Open Firmware,在PPC 平台,已使用很长时间!
    The Device Tree is a tree of nodes.
    Describing the different hardware components of a system and their characteristics.
     使用一种特殊语言来书写.
    通过Device Tree Compiler编译为Device Tree Blob.

    .dts files for boards.

    .dtsi for include files.

    示例:

   

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 3. Device Tree用法

   

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设备树device tree)机制是Linux内核从linux-3.x版本开始引进的一种机制,目的是解决内核源码的arch/arm目录下代码混乱的问题:随着ARM生态的快速发展,在内核源码的arch/arm目录下,存放着几十种arm芯片和几百个开发板相关的源文件,很多开发板和处理器的中断、寄存器等相关硬件资源都在这个目录下以.c或.h的文件格式定义。而对于内核来说,与这些硬件耦合,会导致内核代码混乱不堪,每个开发板上运行的内核镜像都必须单独编译配置,无法通用。什么时候Linux内核能像Windows镜像那样,无论你的电脑什么配置,一个Windows安装包,都可以直接下载安装运行呢?设备树机制,实现了Linux内核和硬件平台的解耦:每个硬件平台的硬件资源使用一个设备树文件(xxx.dts)来描述,而不是在arch/arm下以.c 或 .h 文件来定义。Linux内核是一个通用的内核,在启动过程中,在通过解析设备树中的硬件资源来初始化某个具体的平台。 引入设备树后,很多和内核驱动开发的工作也发生了变化:以往驱动工程师关注的头文件宏定义、寄存器定义,现在这些基本上不用关注,关注的重点则转向了如何根据硬件平台去配置和修改设备树文件。很多驱动的编程接口也发生了变化,开始慢慢使用device tree提供的编程接口去开发驱动。本期课程主要面向嵌入式开发人员,分享Linux下驱动开发所需要的设备树知识和必备技能
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