工业相机及光源初识

#最近工作涉及到土木工程的缺陷识别（裂缝，螺栓松动等），需要对工业相机和光源进行计算与选型，作此博客记录相关概念。

曝光时间与像素密度

短的曝光时间可以使相机在运动中采集图像，节省总的采集时间，但需要更高的亮度（进而提高了照明部件的所需功率），否者图片会发暗。

像素密度与缺陷识别的阈值挂钩，更高的像素密度自然能看出更细小的裂缝。现场通过拍摄样板（不同粗细的线按一定要求打印在纸上，粘贴至待拍摄表面）确定实际拍摄效果。

海康镜头选型工具可以对镜头进行选型并得出像素密度：视觉产品-镜头-镜头选型工具里，选择相机型号和工作参数即可。

海康机器人-机器视觉产品页 (hikrobotics.com)

海康相机部分参数解释

名词解释

快门是相机中的一个关键组件，用于控制进入感光介质（例如胶片或图像传感器）的光线的时间。

卷帘快门通过从上到下扫描图像来捕获图像，这意味着图像不是一次捕获所有图像，而是一次捕获一行。当相机或物体移动时，这可能会导致图像失真（果冻效应）。

全局快门 一次拍摄所有图像，这意味着整个图像是同时捕获的，从而消除了果冻效应。[1]

照度由光圈决定，而时间由快门控制。光圈大小与快门长短决定了曝光量的多少。[2]

光圈的大小通常用 f 值表示，光圈 f 值 = 镜头的焦距除以光圈口径。简单而言，f 值越小光圈就越大，进光量也越大，景深越浅（照片中远近距离差异大的话无法同时清晰拍摄）。

光圈还影响画面景深，当光圈越大时，背景虚化效果越强；光圈越小时，背景虚化效果越弱。

这里的"cd"代表坎德拉（Candela），是国际单位制（SI）中定义的光强度单位。坎德拉是描述光源在特定方向上的发光强度的单位，即一个光源在单位立体角（1球面度）内发出的光通量。

球面度（Steradian，符号：sr）是立体角的单位，用于描述三维空间中的角大小。一个完整的球面，即围绕一个点的整个球体表面，其立体角总和为4π球面度。

勒克斯是照度的单位，表示单位面积上接收到的光通量。1勒克斯等于1流明的光通量均匀分布在1平方米的面积上。

1流明等于1坎德拉在1球面度立体角内的光通量。

光源的光效通常以流明/瓦特（lm/W）来表示，表示每消耗1瓦特电能产生的光通量，是评价光源能效的一个指标。LED的光效通常在60-90lm/W。

动态范围，即Dynamic Range(DR)，有一个类似名词 HDR (High Dynamic Range) 高动态范围。所谓动态范围，就是相机能测量的最大亮度和最小亮度的比值。

COB光源

COB光源是将多个LED芯片直接安装在同一基板上（为方便散热，通常为铝基pcb，PS:自己做PCB板的话，铝基板只能画单面）。通过不同的灯珠数量和串并联组合得到不同的亮度。

大功率的COB光源需要在背面粘贴散热器和风扇辅助散热。

光源透镜，将光均匀散射到一定角度范围内，有60，90，120度可选，具体效果后续补充。

参考文献：

一文带你了解深度相机中的全局快门与卷帘快门！ - 知乎 (zhihu.com)[1]:

[2]:曝光值（EV）与景物照度（Lux）之间的关系_曝光数(ev)是由感光度和光圈大小共同决定的-CSDN博客