Android的ROS开发环境搭建(Android+ROS+rosjava+android_core)
1.下载安装并配置Android Studio
1.首先下载安装Android Studio和android sdk。
2.ROS系统自带的是openjdk。当然,Android开发需要oracle的jdk。
3.对于64位的系统,需要安装ia-32的包。
sudo apt-get install ia32-libs
4.将Android Studio放到/opt目录下,并配置环境变量。
$ echo export PATH=\${PATH}:/opt/android-studio/sdk/tools:/opt/android-studio
/sdk/platform-tools:/opt/and