NRF24L01参考程序

#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define U8  unsigned char
#define U16 unsigned int

#define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节
#define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节

#define  R_REGISTER      0x00//读取配置寄存器
#define  W_REGISTER      0x20//写配置寄存器
#define  R_RX_PAYLOAD   0x61//读取RX有效数据
#define  W_TX_PAYLOAD  0xa0//写TX有效数据
#define  FLUSH_TX   0xe1//清除TXFIFO寄存器
#define  FLUSH_RX   0xe2//清除RXFIFO寄存器
#define  REUSE_TX_PL     0xe3//重新使用上一包有效数据
#define  NOP             0xff//空操作

#define  CONFIG          0x00//配置寄存器
#define  EN_AA    0x01//使能自动应答
#define  EN_RXADDR       0x02//接收通道使能0-5个通道
#define  SETUP_AW        0x03//设置数据通道地址宽度3-5
#define  SETUP_RETR      0x04//建立自动重发
#define  RF_CH           0x05//射频通道设置
#define  RF_SETUP        0x06//射频寄存器
#define  STATUS          0x07//状态寄存器
#define  OBSERVE_TX      0x08//发送检测寄存器
#define  CD              0x09//载波
#define  RX_ADDR_P0      0x0a//数据通道0接收地址
#define  RX_ADDR_P1      0x0b//数据通道1接收地址
#define  RX_ADDR_P2      0x0c//数据通道2接收地址
#define  RX_ADDR_P3      0x0d//数据通道3接收地址
#define  RX_ADDR_P4      0x0e//数据通道4接收地址
#define  RX_ADDR_P5      0x0f//数据通道5接收地址
#define  TX_ADDR         0x10//发送地址
#define  RX_PW_P0        0x11//P0通道数据宽度设置
#define  RX_PW_P1        0x12//P1通道数据宽度设置
#define  RX_PW_P2        0x13//P2通道数据宽度设置
#define  RX_PW_P3        0x14//P3通道数据宽度设置
#define  RX_PW_P4        0x15//P4通道数据宽度设置
#define  RX_PW_P5        0x16//P5通道数据宽度设置
#define  FIFO_STATUS     0x17//FIFO状态寄存器

//NRF24L01
U8 NRFACK();
U8 NRFSPI(U8 date);
U8 NRFReadReg(U8 RegAddr);
U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date);
U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen);
U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen);
U8 NRFRevDate(U8 *RevDate);
void NRFSetTxMode(U8 *TxDate);
void NRF24L01Int();
void NRFSetRXMode();
U8 CheckACK();
void Delay(U16 t);
U8 bdata sta;

//main
void Delay_10ms(U16 del);

bit  CE=P1^4;  //RX/TX模式选择端
sbit IRQ=P1^1; //可屏蔽中断端
sbit CSN=P1^6; //SPI片选端//就是SS
sbit MOSI=P1^0; //SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P1^2; //SPI主机输出从机输出端
sbit SCLK=P1^3; //SPI时钟端

U8 code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址


U8 bdata sta;   //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;


void Delay(U16 t)
{
  U16 x,y;
  for(x=t;x>0;x--)
   for(y=110;y>0;y--);
}

U8 NRFSPI(U8 date)
{                                              
    U8 i;
    for(i=0;i<8;i++)          // 循环8次
    {
   if(date&0x80)
     MOSI=1;
   else
     MOSI=0;   // byte最高位输出到MOSI
      date<<=1;             // 低一位移位到最高位
      SCLK=1;
   if(MISO)               // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
        date|=0x01;        // 读MISO到byte最低位
      SCLK=0;             // SCK置低
    }
    return(date);            // 返回读出的一字节
}

void NRF24L01Int()
{
 Delay(2);//让系统什么都不干
 CE=0; //待机模式1  
 CSN=1; 
 SCLK=0;
 IRQ=1; 
}

U8 NRFReadReg(U8 RegAddr)
{
   U8 BackDate;
   CSN=0;//启动时序
   NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
   BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 
   CSN=1;
   return(BackDate); //返回状态
}

U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date)
{
   U8 BackDate;
   CSN=0;//启动时序
   BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
   NRFSPI(date);//写入值
   CSN=1;
   return(BackDate);
}

U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen)
{  //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
    U8 BackDate,i;
 CSN=0;//启动时序
 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
 for(i=0;i
   {
      RxDate[i]=NRFSPI(0);
   }
    CSN=1;
   return(BackDate);
}

U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
   U8 BackDate,i;
   CSN=0;
   BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
   for(i=0;i
     {
     NRFSPI(*TxDate++);
  }  
   CSN=1;
   return(BackDate);
}

void NRFSetTxMode(U8 *TxDate)
{//发送模式
    CE=0;
    NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据
 
   NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); 

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基于单片机STC15W401AS的nRF24L01无线通信无法调通

04-10

# 这是发送部分的程序和接收部分 ``` #include<STC15F2K60S2.h> #include"global_define.h" #include"NRF24L01.h" #include"Delay.h" sbit CE=P5^5; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P3^7; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P5^4; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端 sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端 sbit SCLK=P1^5; //SPI时钟端 uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 uchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据 { RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 uchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据 { NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(uchar *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //主要接收模式 void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 CE = 1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /****************************检测应答信号******************************/ uchar CheckACK() { //用于发射 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断 { NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! CSN=1; return(0); } else return(1); } /******************判断是否接收收到数据,接到就从RX取出*********************/ //用于接收模式 /*uchar NRFRevDate(uchar *RevDate) { uchar RevFlags=0; sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE=0; //SPI使能 NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 RevFlags=1; //读取数据完成标志 } NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 return(RevFlags); }*/ # 下面是接收部分 #include<STC15F2K60S2.h> #include"global_define.h" #include"NRF24L01.h" #include"Delay.h" sbit CE=P5^5; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P3^7; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P5^4; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端 sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端 sbit SCLK=P1^5; //SPI时钟端 uchar RevTempDate[32]; //最后一位用来存放结束标志 uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 uchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据 { RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 uchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据 { NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(uchar *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //主要接收模式 void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 CE = 1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /****************************检测是否有接收到数据******************************/ void CheckACK() { //用于发射模式接收应答信号 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS) NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 } /*************************接收数据*********************************************/ void GetDate() { sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE=0;//待机 NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 接收4位即可,后一位位结束位 // LcdWriteChStr(2,65,RevTempDate);//LCD12864液晶显示 // MAX232SendDate();//发送数据到上位机 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! CSN=1; } //NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 } # keil运行时没有错误的,接收端与单片机串口也是通的,波特率115200, # IRC18.432MHz,可是在接收端的串口始终读不到数,搞了好久了还是没办法 # 技术小白求大神指点 ``` 问答

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