Spring学习(一)

Spring学习(一)

一.Spring概述

1.Spring概念:

​ Spring 是一个开源框架,Spring 是于2003 年兴起的一个轻量级的Java 开发框架。它是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。框架的主要优势之一就是其分层架构,分层架构允许使用者选择使用哪一个组件,同时为J2EE 应用程序开发提供集成的框架。Spring 使用基本的JavaBean来完成以前只可能由EJB 完成的事情。然而,Spring 的用途不仅限于服务器端的开发。从简单性、可测试性和松耦合的角度而言,任何Java 应用都可以从Spring 中受益。Spring 的核心是控制反转(IoC)和面向切面(AOP)。简单来说,Spring 是一个分层的JavaSE/EEfull-stack(一站式) 轻量级开源框架。

2. spring核心主要两部分:
  1. aop:面向切面编程,扩展功能不是修改源代码实现

  2. ioc:控制反转,

    1. 比如有一个类,在类里面有方法(不是静态的方法),调用类里面的方法,创建类的对象,使用对象调用方法,创建类对象的过程,需要new出来对象

    >

    >

    1. 把对象的创建不是通过new方式实现,而是交给spring配置创建类对象
3.一站式框架EE三层结构:
  • WEB 层:Spring MVC.

  • 业务层:Bean 管理:(IOC)

  • 持久层:Spring 的JDBC 模板.ORM 模板用于整合其他的持久层框架.

二. IOC底层原理

ioc底层原理使用技术:
  1. xml配置文件

  2. dom4j解决xml

  3. 工厂设计模式

  4. 反射
    这里写图片描述

三.Spring的ioc操作

  • 把对象的创建交给spring进行管理

  • ioc操作两部分:(1)ioc的配置文件方式(2)ioc的注解方式

1.ioc的配置文件方式
  1. bean实例化三种方式实现

    • 使用类的无参数构造创建(重点)注意:类里面没有无参数的构造,出现异常

      
      <bean id="起名称,id属性值名称任意命名" class="创建对象所在类的全路径"></bean>
      
    • 使用静态工厂创建 注意:创建静态的方法,返回类对象

      
      <bean id="起名称,id属性值名称任意命名" class="创建对象所在类的全路径" factory-method="静态方法名"></bean>
      
    • 使用实例工厂创建 注意:创建不是静态的方法,返回类对象

      
      <bean id="起名称,id属性值名称任意命名" class="创建对象所在类的全路径"></bean>//使用实例工厂
      
      <bean id="起名称,id属性值名称任意命名" factory-bean="上面的id" factory-method="普通方法名"></bean>
      
  2. Bean标签常用属性

    • id属性:起名称,id属性值名称任意命名

      id属性值,不能包含特殊符号

      >

      根据id值得到配置对象

    • class属性:创建对象所在类的全路径

    • name属性:功能和id属性一样的,id属性值不能包含特殊符号,但是在name属性值里面可以包含特殊符号

    • scope属性

      singleton:默认值,单例

      >

      prototype:多例

      >

      request:创建对象把对象放到request域里面

      >

      session:创建对象把对象放到session域里面

      >

      globalSession:创建对象把对象放到globalSession里面

2.ioc的注解方式

需要导入aop.jar,引入新的约束spring-context.xsd

配置文件里只需要如下配置


<!--开启注解扫描

        (1)到包里面扫描、方法、属性上面是否有注解

    -->

    <context:component-scan base-package="org.example1"></context:component-scan>

    <!--下面这个只能扫描到属性-->

    <!--<context:annotation-config></context:annotation-config>-->
1. 在创建对象的类上面使用注解实现

@Component(value="user")    //<bean id="user" class=""/>

public class User {

Spring 中提供@Component的三个衍生注解:(功能与@Component目前版本一致)

  • @Controller :WEB层

  • @Service :业务层

  • @Repository : 持久层

(虽然分层,但是可以混用,只是此公司可能之后会有区分,但目前作用一样可混用)

2.注解注入属性(使用注解方式时不需要Set方法)
  • @Autowired

  • @Resource

    
    //name属性值写注解创建dao对象value值
    
    @Resource(name="userDao")
    
    private UserDao userDao;
    

四.属性注入

创建对象时候,向类里面属性里面设置值

1. 属性注入的方式介绍(三种方式,spring框架里面,支持前两种方式):

(1)使用set方法注入

(2)使用有参数构造注入

(3)使用接口注入

2.set 方法的方式注入属性:

这里写图片描述

(测试大致如下)

这里写图片描述

3.使用有参数构造注入属性:

这里写图片描述

4.注入对象类型属性(重点)
  1. 创建service类和dao类

    (1)在service得到dao对象

  2. 具体实现过程

    (1)在service里面把dao作为类型属性

    (2)生成dao类型属性的set方法

这里写图片描述

(3)配置文件中注入关系

这里写图片描述

5.注入复杂类型属性:
  1. 数组

  2. list集合

  3. map集合

  4. properties类型


<!-- 注入复杂类型属性值 -->

    <bean id="person" class="cn.itcast.property.Person">

        <!-- 数组 -->

        <property name="arrs">

            <list>

                <value>小王</value>

                <value>小马</value>

                <value>小宋</value>

            </list>

        </property>



        <!-- list -->

        <property name="list">

            <list>

                <value>小奥</value>

                <value>小金</value>

                <value>小普</value>

            </list>         

        </property>



        <!-- map -->

        <property name="map">

            <map>

                <entry key="aa" value="lucy"></entry>

                <entry key="bb" value="mary"></entry>

                <entry key="cc" value="tom"></entry>

            </map>

        </property>



        <!-- properties -->

        <property name="properties">

            <props>

                <prop key="driverclass">com.mysql.jdbc.Driver</prop>

                <prop key="username">root</prop>

            </props>

        </property>

    </bean>


五.IOC和DI区别

(1)IOC: 控制反转,把对象创建交给spring进行配置

(2)DI: 依赖注入,向类里面的属性中设置值

(3)关系:依赖注入不能单独存在,需要在ioc基础之上完成操作

六.Spring整合web项目原理

1 加载spring核心配置文件,

这里写图片描述

​ new对象,功能可以实现,效率很低

2 实现思想:把加载配置文件和创建对象过程,在服务器启动时候完成
3 实现原理
  1. ServletContext对象

  2. 监听器

  3. 具体使用:

    在服务器启动时候,为每个项目创建一个ServletContext对象

    在ServletContext对象创建时候,使用监听器可以具体到ServletContext对象在什么时候创建

    使用监听器监听到ServletContext对象创建时候,

    加载spring配置文件,把配置文件配置对象创建

    把创建出来的对象放到ServletContext域对象里面(setAttribute方法)

    获取对象时候,到ServletContext域得到 (getAttribute方法)

飞思卡尔智能车竞赛是项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了套完整的电磁组智能车程序,这是套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
双闭环直流电机调速系统是种高效且应用广泛的直流调速技术。通过设置转速环和电流环两个闭环,系统能够对电机的转速和电流进行精准控制,从而提升动态响应能力和稳定性,广泛应用于工业自动化领域。 主电路设计:主电路采用三相全控桥整流电路,将交流电转换为可调节的直流电,为电机供电。晶闸管作为核心元件,通过调节控制角α实现输出电压的调节。 元部件设计:包括整流变压器、晶闸管、电抗器等元件的设计与参数计算,这些元件的性能直接影响系统的稳定性和效率。 保护电路:设计过载保护、短路保护等保护电路,确保系统安全运行。 驱动电路:设计触发电路和脉冲变压器,触发电路用于触发晶闸管导通,脉冲变压器用于传递触发信号。 控制器设计:系统核心为转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别对转速和电流进行调控。检测电路用于采集实际转速和电流值并反馈给调节器。 仿真分析:利用MATLAB/SIMULINK等工具对系统进行仿真分析,验证其稳定性和性能指标是否达标。 方案确定与框图绘制:明确系统构成及各模块连接方式。 主电路设计:选择整流电路形式,设计整流变压器、晶闸管等元部件并计算参数。 驱动电路设计:设计触发电路和脉冲变压器,确保晶闸管准确触发。 控制器设计: 转速调节器(ASR):根据转速指令调整实际转速。 电流调节器(ACR):根据ASR输出指令调整电流,实现快速响应。 参数计算:计算给定电压、调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数。 仿真分析:通过软件模拟系统运行状态,评估性能。 电气原理图绘制:完成调速控制电路的电气原理图绘制。 双闭环控制策略:转速环在外,电流环在内,形成嵌套结构,提升动态响应能力。 晶闸管控制角调节:通过改变控制角α调节输出电压,实现转速平滑调节。 仿真分析:借助专业软件验证设计的合理性和有效性。 双闭环直流电机调速系统设计涉及主电路、驱动电路和控制器设计等多个环节,通过仿
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