【stm32】USART 串口的接收（Rx）

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前言

接着 tx 的部分来

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一、定义、概念 、缩写、性质

1. RXNE (Receive Not Empty)标志:当RXNE标志位为1时,表示UART的接收缓冲区中有新的数据可以被读取。当数据被读取后,RXNE标志位会被自动置为0。这个标志用于判断是否可以从缓冲区读取数据。有点像 riscv 汇编语言的 bne, beq

2. NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。对于NVIC，有个重要的知识点就是优先级分组，抢占优先级和子优先级

3. IRQHandler：中断请求处理（Interrupt Request Handler）

4. 其它：见 TX 章节 USART串口的接收（TX）

二、代码与操作

1. 初始化（相对于TX）

• 这是发送操作中的 tx 引脚 GPIO 初始化

	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出

为了初始化 rx 引脚，要初始化 GPIO 的 pin_10

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	// 将PA10引脚初始化为上拉输入

• 这是发送操作中的 tx 引脚 USART 初始化结构体

	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx 

将其改为 Tx 和 Rx

	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;	//模式，发送模式和接收模式均选择

2. 轮询接收

如果在主函数中要轮询判断是否接收到中断信息：

// 定义用于接收串口数据的变量
uint8_t RxData;
			
whlie(1)
{
	if ( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET )
	{
		RxData = USART_ReceiveData(USART1)
		OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);	//显示串口接收的数据
	}
}

3. 中断接收

查阅数据手册 USART - 寄存器 - 状态（status）

• 开启串口的中断

	/*中断输出配置*/
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);	// 开启串口接收数据的中断，开启 RXNE 标志位到 NVIC 的输出

• 配置 NVIC 的优先级，这里为2

	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2

• 配置 NVIC 结构体的参数

	// NVIC配置
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//指定NVIC线路的响应优先级为1
	
	// 传递多个参数，配置NVIC外设（将结构体地址交给NVIC_Init）
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							

• 使能 USART1

	/*USART使能*/
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行

• 在最外面 def 两个 Rx 变量

uint8_t Serial_RxData;		//定义串口接收的数据变量
uint8_t Serial_RxFlag;		//定义串口接收的标志位变量

• 配置中断

void USART1_IRQHandler(void)
{	
	// 如果USART1j寄存器里有东西
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)		
	{	// 读取 USART Rx 寄存器里面的东西
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);		

		// 置接收标志位变量为1
		Serial_RxFlag = 1;										
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);			//清除USART1的RXNE标志位
																//读取数据寄存器会自动清除此标志位
																//如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码
	}
}

4. 配置读取并处理 Rx 信息的函数

• 读取 Rx_flag 后自动清零

/**
  * 函    数：获取串口接收标志位
  * 参    数：无
  * 返 回 值：串口接收标志位，范围：0~1，接收到数据后，标志位置1，读取后标志位自动清零
  */
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if (Serial_RxFlag == 1)			//如果标志位为1
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;					//则返回1，并自动清零标志位
	}
	return 0;						//如果标志位为0，则返回0
}

• 获取串口数据的函数

/**
  * 函    数：获取串口接收的数据
  * 参    数：无
  * 返 回 值：接收的数据，范围：0~255
  */
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;			//返回接收的数据变量
}

5. 主函数内实现单片机接收数据（中断方式）

while (1)
	{
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)			//检查串口接收数据的标志位
		{
			RxData = Serial_GetRxData();		//获取串口接收的数据
			Serial_SendByte(RxData);			//串口将收到的数据回传回去，用于测试
			OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);	//显示串口接收的数据
		}
	}

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总结

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字典：
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())