cmake错误：Could not find a configuration file for package “Eigen3“

最新推荐文章于 2025-04-11 14:16:47 发布

广告卡才是真的卡

最新推荐文章于 2025-04-11 14:16:47 发布

阅读量6k

点赞数 12

分类专栏： OCS2工具包相关文章标签： c++ 几何学

本文链接：https://blog.csdn.net/tuck_frump/article/details/121529345

版权

OCS2工具包相关专栏收录该内容

5 篇文章

订阅专栏

感谢盛齐师兄指导。该博客记录了师兄的解决思路和原理讲解。

在编译某一开源工具包时，使用cmake编译报错：

CMake Error at /(我的文件路径)/cmakelist.txt (find_package):Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version "3.3"

在cmakelist中我们设定了寻找eigen包，且在find_package中限定了eigen库的版本不低于3.3. 在编译中报错说找不到3.3版本的eigen库。下述问题的解决思路和相关原理：

1 解决思路

1.1 使用sudo apt-get install libeigen3-dev安装eigen库

在终端输入：

sudo apt-get install libeigen3-dev

这是首先想到的办法。但是，使用该方法安装后编译，仍然报错。我们需要检查这个办法所安装的eigen库是否为cmakelist所要求的3.3版本。

1.2 检查eigen库版本

在cmakelist.txt中插入如下命令：

（安这个包的硬盘拆掉了，暂时写不出来。后面有空再补上这段代码）

第一段find_package在电脑中搜索eigen包，当怀疑cmake找到的包的版本不对时可以用这个办法查看；

第二段当找到指定名字的包后，输出包的相关信息，以查看cmake所找到的包是否是我们想要的那个。

根据输出结果，我们发现，找到了eigen3，但不是所要求的eigen3.3，说明使用apt-get安装的包不行。

1.3 源码编译安装eigen3.3

在eigen官网下载我们想要的版本：

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

当然也可以直接clone：

git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git

总之我们下载了想要的eigen源码。之后就是惯常的安装。首先建立build文件夹，进入：

mkdir build
cd build
# 建立build文件夹并进入

编译，安装：

cmake ..
make
sudo make install
make blas

完成安装。

但是，当我们再次编译前述某工具包时，仍然报相同的错。这就说明，cmake似乎并没有找到我们安装的新版本eigen，似乎找到的仍然是旧版本eigen。如果是这样的话，我们也有对应的办法。下面我们就来验证这个猜测。

1.4 检查Eigen3Config.cmake

为了查看cmake找到的包，惯常做法是查看config.cmake文件。这里就是查看Eigen3Config.cmake文件。

搜索这个文件名，找到。它的默认位置是在/usr/lib/cmake 中。

打开看，果然，eigen库是3.2.9版，不是我们新安装的3.3版。而解决办法也很多

法1：替换eigen库，修改.cmake文件。

这一段是eigen3库的位置，如果替换好了eigen库的话，就不需要修改。

set (EIGEN3_DEFINITIONS  "")
set (EIGEN3_INCLUDE_DIR  "${PACKAGE_PREFIX_DIR}/include/eigen3")
set (EIGEN3_INCLUDE_DIRS "${PACKAGE_PREFIX_DIR}/include/eigen3")
set (EIGEN3_ROOT_DIR     "${PACKAGE_PREFIX_DIR}")

这一段是eigen3库的版本号，4行全部修改掉。

set (EIGEN3_VERSION_STRING "3.3.7")
set (EIGEN3_VERSION_MAJOR  "3")
set (EIGEN3_VERSION_MINOR  "3")
set (EIGEN3_VERSION_PATCH  "7")

法2：使cmakelist查找的.cmake文件不指向默认位置，而是我们前面编译eigen3,3产生的新的Eigen3Config.cmake。只需要在cmakelist.txt里查找eigen3的find_package前加入一句：

set(Eigen3_DIR "home/(eigen3.3的文件路径/build)")

再次编译这个工具包，终于不报错找不到指定版本的eigen库了，~~改报别的错了。~~

2 原理

cmake查找一个包的基本流程如上图所示。我们前面版本号报错就是出在了cmakelist.txt里要求的版本号和默认位置的config.cmake里提供的版本号矛盾所致。

所以，我们前面提出的解决办法就很好理解了。无非是暗度陈仓（更改config.cmake）的位置，或者狸猫换太子（替换默认位置的config和eigen库内容）