解决NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver. Make sure 的报错

1.问题描述：

跟新了CUDA后，CUDA没有问题。这说明是nvidia出现了问题。
我用的是Ubuntu20.04的系统，在正常情况下，使用命令nvidia-smi就出来详细显卡信息了。
执行：

nvidia-smi

我的nvidia驱动之前是可以用的。使用nvidia-smi命令却出现了这样的提示：

NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. 
Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

重启了之后也还是这样。
 

2.出现这个问题的原因：

ubuntu的内核版本升级后造成的问题。
在ubuntu升级内核组件后，会优先使用ubuntu内核版本高的版本，ubuntu会修改默认开机启动的内核版本(用最新的)。而最新的内核版本和原来的ubuntu其他组件起了冲突。无法连接nvidia驱动了。(简单可以这样理解)

NVIDIA驱动是在低版本的时候安装，由于系统更新，内核版本升级导致NVIDIA无法应用在高内核版本。所以，说明是内核版本的问题，选择低版本的内核即可。

3.解决办法：

查看当前Ubuntu内核版本 是Ubuntu, Linux 5.4.0-132-generic”

uname -a

或者 uname -r 

查看内核启动顺序

grep menuentry /boot/grub/grub.cfg

查看一下内核列表：

sudo dpkg --get-selections | grep linux-image

 需要知道的是，内核映像文件主要包括以下类型：
　　　　linux-image-版本号：内核映像文件
　　　　linux-headers-版本号：内核头文件
　　　　linux-image-extra-版本号：内核扩展文件
删除多余内核文件：sudo apt-get purge linux-image-<版本号> 命令

查看ubuntu已安装的内核版本

grep gnulinux /boot/grub/grub.cfg

下图是我的ubuntu内核版本选择的界面(可在选中双系统启动界面的"Ubuntu 高级选项"后，点击enter键进入):

你需要知道的是，第一个选项是索引0，第二个是1，第三个是2，依此类推。（即GRUB菜单中的 Ubuntu为0，Ubuntu高级选项为1，…）

在我的情况下，我需要选择双系统启动的界面里的 “Ubuntu高级选项” 。
进入“Ubuntu高级选项”来到ubuntu内核版本选择的界面里，
我需要选“Ubuntu, Linux 5.4.0-110-generic”（“以前旧的内核版本且显卡驱动是好的”）

(1)设置

sudo gedit /etc/default/grub

将GRUB_DEFAULT设为：

#GRUB_DEFAULT=0
GRUB_DEFAULT="1> 4"

使用 ‘>’ 符号来指定有一个子菜单（注意符号 > 和数字 2 之间有空格，所以需要双引号）。在这种情况下，我在主菜单中选择第二个选项（索引1），在子菜单中选择第三个选项（索引2）。注意双引号要用英文的""。
保存后退出。

(2)一旦对/etc/default/grub进行了更改，请保存并运行以下命令来更新GRUB配置文件（必须，否则不生效）,输入如下命令：

sudo update-grub

(3)重新启动
现在应该默认启动旧的内核版本。
进入ubuntu，再次执行命令nvidia-smi发现又可以正常使用了。问题解决。