汽车/车载/自动驾驶/辅助驾驶相关认知记录

汽车四大柱:

由于驾驶员距离A柱较近，所以驾驶员在观察前方路况时，左侧A柱导致的视野盲区范围会比右侧A柱导致的事业盲区范围大，如下图所示：

can bus topology

汽车的盲区都有哪些？

汽车盲区分为A柱盲区和后视镜盲区，对于这种盲区的话，两路BSD已经不够用了，必须得四路BSD了.感兴趣的可以搜索大货车的"死亡弯月".

前置前驱汽车的主要部分安装位置

汽油化学式：

等效化学式是C8H18，汽油主要成分为C5～C12脂肪烃和环烷烃类，以及一定量芳香烃，没有固定的化学式。

所以，要使汽油充分燃烧，汽缸进气阀和进油阀的比例应该是一份油，12.5份的空气,这里的份表示质量，不是体积。

化油器和电喷，电喷的受益者其实是其实，摩托车没有收益，主要原因是摩托车的汽缸冲程太快了，电喷没有充足的时间和空气进行燃油混合。

ADAS认知

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中国制造2025规划的几大方向，新能源汽车是主攻领域之一

ADAS深化认知:

汽车功能分解：

支持自动驾驶的主要论据是什么？Why?

减少事故，减少事故，减少事故，机器的感知，算法的思考.

只有当道路上的大部分汽车都是完全自动驾驶的时候，无人驾驶汽车的一些好处才会显示出来，这样做的好处之一是实施自动交通优先系统，该系统将简化通勤，并帮助紧急车辆更快的将生病的乘客送往医院，这样一个分级的交通有限系统将要求所有的汽车都是全自动的，因为人类驾驶员并不总是有自律性或者大局观来适当的额遵守路线规划提示。

自动驾驶分级 - 来自于美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers)

麦佛逊式悬挂

关于轴距：

轴距就是汽车前轴中心到后轴中心的距离。对于三轴以上的汽车，其轴距由从前到后的相邻两车轮之间的轴距分别表示，总轴距为各轴距之和，汽车的轴距短，汽车长度就短，质量就小，最小转弯半径和纵向通过半径也小，汽车的机动性就好。但如果轴距过短，则车厢长度就会不足，后悬 (车辆最后轮轴线与汽车最后端的距离) 也会过长，就会造成行驶时纵向摆动大及制动﹑加速或上坡时质量转移大，其操纵性和稳定性就会变坏。如果轴距过长，就会使得车身长度增加，从而后部倒车盲区也会偏大，如果不增加倒车雷达，倒车对新手而言是个严峻的考验，根据各国车型的特点，一般同一类型的车型，欧洲品牌车型的轴距比较小，而美国品牌车型的轴距比较大，日韩系车是中间水平.

汽车分箱是怎么分的？

现代汽车如果按照车身结构去划分，那么可以分为单厢车、两厢车以及三厢车，厢指的是独立空间，三厢车的三个厢分别为发动机舱、车厢、后备箱；两厢车有独立的发动机舱，但车厢和后备箱连在了一起；至于单厢车就是车厢和后备箱一体，并且没有发动机舱，比如面包车，发动机安装在车厢座位下，所以车厢的噪音会比较大。