PCL
mason_55
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS rviz 显示 kinect v2 点云数据
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true启动的时候发布tf翻译 2017-09-07 14:45:58 · 3223 阅读 · 2 评论 -
PCL编译安装
LINUX下: 安装教程 cmake 与ccmake的区别 默认的情况下有些功能没有开启,通过ccmake开启。原创 2017-10-23 15:19:44 · 342 阅读 · 0 评论 -
HSV转RGB
RGB是非常常用的颜色模型,然而使用RGB实现颜色和亮度这两个正交分量的同时编码,显然是非常困难的。除了RGB,此外还有HSV/SHB,HSL等颜色编码方案满足不同的需求,其中,HSV非常契合实现颜色和亮度的同时编码的需求。参考:http://colorizer.org/ HSV/SHB模型中,H代表颜色,取值范围为0-360,相当于一个时钟转一圈,0和360对应同一种颜色,S为颜色饱和度,des转载 2017-10-31 14:55:15 · 901 阅读 · 0 评论 -
ROS/PCL条件滤波
#include <ros/ros.h>// PCL specific includes#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include <pcl/conversions.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/p原创 2017-11-21 16:04:52 · 1100 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 安装ROS Kinect v2的驱动
新电脑上装了一片tesla T20c 需要安装nvidia的驱动,也需要安装cuda。 - 注意安装的时候驱动会和opengl冲突 - opengl一定不能装 - http://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/73649532参考这篇解决不能编译的问题转载 2017-12-16 16:39:42 · 436 阅读 · 0 评论 -
kinectv2在16.04下安装的错误throw FLANNException("Invalid index file, cannot read");
解决的方法参看https://github.com/code-iai/iai_kinect2/issues/377This happens in the kinect registration package. However, when I added the following line to the kinect_registration CMakeLists.txt, it works原创 2018-01-24 23:12:17 · 498 阅读 · 0 评论 -
ub16.04+cuda8.0+nvidia驱动的安装
首先确保自己的内核,如果安装的时候报kernel的错误就要往这方面考虑。我曾经是因为linux4.13的内核而不能成功安装驱动。其次是安装nvidia driver 注意不能安装opengl 可以在安装的时候输入’–no-opengl-files’来避免。cuda的安装参考了https://www.jianshu.com/p/35c7fde85968?from=singlemessage原创 2018-01-24 23:19:23 · 319 阅读 · 0 评论