arduino旋转编码器控制步进电机

最新推荐文章于 2024-08-19 07:05:15 发布

tulesheng

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分类专栏：学习笔记文章标签： android 编码器单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/tulesheng/article/details/112347245

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本文介绍如何利用Arduino和编码器控制28BYJ-48步进电机，尽管编码器与电机的脉冲不匹配，但可以确保两者转动方向一致。采用AccelStepper库，通过编码器中断发送脉冲给电机，并调整电机速度和运行模式以防止丢步。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近的一个想法是用编码器的旋转来控制步进电机，旋转编码器的转一圈发出的脉冲和小步进电机28BYJ-48转一圈所需的脉冲不一样，不能做到手转一圈编码器，步进电机也同步转一圈。而且手转的速度，这个64减速比的小电机也跟不上。但是能实现电机转动和编码器转动的方向一致。电机转动很顺滑。

实现方法是：编码器A相产生中断，就在中断里面给步进电机发一个脉冲。


#include <AccelStepper.h>

#define encoder0PinA  2
#define encoder0PinB  4

#define motorPin1  8     // Blue   - 28BYJ-48 pin 1
#define motorPin2  9     // Pink   - 28BYJ-48 pin 2
#define motorPin3  10     // Yellow - 28BYJ-48 pin 3
#define motorPin4  11     // Orange - 28BYJ-48 pin 4

AccelStepper stepper