arduino旋转编码器控制步进电机

最近的一个想法是用编码器的旋转来控制步进电机，旋转编码器的转一圈发出的脉冲和小步进电机28BYJ-48转一圈所需的脉冲不一样，不能做到手转一圈编码器，步进电机也同步转一圈。而且手转的速度，这个64减速比的小电机也跟不上。但是能实现电机转动和编码器转动的方向一致。电机转动很顺滑。

实现方法是：编码器A相产生中断，就在中断里面给步进电机发一个脉冲。

#include <AccelStepper.h>

#define encoder0PinA  2
#define encoder0PinB  4

#define motorPin1  8     // Blue   - 28BYJ-48 pin 1
#define motorPin2  9     // Pink   - 28BYJ-48 pin 2
#define motorPin3  10     // Yellow - 28BYJ-48 pin 3
#define motorPin4  11     // Orange - 28BYJ-48 pin 4

AccelStepper stepper