如何用dualcamera代替kinect做體感1

        本DS最近正做一個項目，關於如何利用dualcamera取代kinect做3D sensor的。這個項目關鍵就是如何將dualcamera獲取的RGB資料與3D深度資料寫入DepthMetaData和ImageMetaData結構裡面。DS開始覺得非常簡單，算我當時太DS了吧，既然有辦法通過 memcpy(imgDepth16u->imageData,depthMD.Data(),640*480*2)讀出來，那麼我也可以通過 memcpy(depthMD.Data(),imgDepth16u->imageData,640*480*2)寫進去，當然哥實在太DS了，首先depthMD.Data()返回的是const類型，是不能直接讀寫的，後來哥又DS了，利用const_cast去const ,但仍然無法寫入，因為depthMD的類裡面用於儲存資料的是私有成員，而且這兒是沒有公有函數能改寫的。

        後來在極度無助時，瀏覽了heresy大牛的博客，終於發現了一個類似的方法，裡面提及到利用mock(虛擬)方法進行generator之間的數據傳遞，我仿照他的方法利用了這些函數實現了。哥的公司不能上存圖像，太可憐了，辛苦網友們多加想像力。

xn::DepthMap& rDepthMap = xDepthData.WritableDepthMap();
for( unsigned int y = 0; y < rDepthMap.YRes(); ++ y )
  for( unsigned int x = 0; x < rDepthMap.XRes(); ++ x )
    rDepthMap(  x, y ) = 4069;//圖像全白色
    

         哥的公司不能上存圖像，太可憐了，辛苦網友們多加想像力。

         雖然實現改寫depthMD數據了，但是DS發現一個大問題，那就是openNI似乎必須在kinect硬件下初始化才成功，主要是context初始化的問題，不知道跟NITE有沒有關系，NITE不是opensource的，大鍋了。