Twilightzr的博客

解决编译需要TBBConfig.cmake，但TBB 2020及older版本不生成.cmake文件的问题

【代码】命令行高效运行工具 | vcstool & bash。

vscode ROS调试 错误记录

问题描述：环境：ubuntu18+ROS molodic full-desktop在安装ROS的时候，最后两步骤sudo rosdep init和rosdep update出现各种问题，以此记录各种疑难杂症的解决方案。一、sudo rosdep initError1:ERROR: cannot download default sources list from:sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:h

设置proxychains设置ProxyChainssudo apt-get install proxychainssudo gedit /etc/proxychains.conf修改端口：# defaults set to "tor"socks5 127.0.0.1 10881088为梯子端口号，从agent软件中获取然后运行sudo proxychains wget google.com结果：ProxyChains-3.1 (http://proxychains.sf

问题：进入默认的ubuntu，无法进入图形化界面ubuntu freezing on boot with nvidia driver installed原因：通用 Canonical Ubuntu 介质（一些 OEM Dell 介质）或其他 Linux 介质无法正常启动至实时环境或安装程序，系统反而会挂起或卡住。解决方案：在引导之前通过设置“nomodeset”选项来禁用英特尔显卡功能。第一部分：实现一次性引导第二部分：永久性修改引导以解决。解决操作：第一部分：实现一次性引导在连接介