目录 1.PCL环境搭建 2.常用的点云文件 3.认识点云的文件格式 4.点云的数据结构 5.输入输出(IO) 6.KD树 7.Oc树(八叉树) 8.点云可视化 9.点云滤波 10.点云拟合分割 11.点云与图像 12.特征点与特征描述及提取 13.点云配准 14.点云曲面重建 1.PCL环境搭建 2.常用的点云文件 3.认识点云的文件格式 1.了解PCD格式文件 2.了解PLY格式文件 3.了解XYZ格式文件 4.了解PTS格式文件 5.了解LAS格式文件 6.了解OBJ格式文件 4.点云的数据结构 1.pcl的点类型 2.自定义点的数据类型 3.pcl点云结构与核心内容 5.输入输出(IO) 6.KD树 7.Oc树(八叉树) 8.点云可视化 9.点云滤波 10.点云拟合分割 11.点云与图像 12.特征点与特征描述及提取 13.点云配准 14.点云曲面重建