嵌入式程序调试与opencv图像库

在ubuntu下使用GDB调试

下面的代码实现对一个整型数的反转功能，比如输入123，则
输出321。 但输入100时，程序的输出结果却不正确，请找出问题。

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
   while(iNum>10)
   {
       printf("%d",iNum % 10);
       iNum = iNum /10;
   }
   printf("%d\n",iNum);
}
int main(void)
{
   int iNum;
   printf("Please input a number:");
   scanf("%d",&iNum);
   printf("After revert:");
   ShowRevertNum(iNum);
}

编译运行

gdb test1

对目标文件进行gdb调试

编写一个打开图片进行特效显示的代码

放一张图片在home路径下
创建一个文件夹，并在文件夹内创建"test1.cpp"文件，文件中写入代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译并运行

原图与运行后的图片
原图

经过处理后的图片

练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

一个打开摄像头显示处理视频的程序代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	VideoCapture capture(0);
	while(1)
	{	
		Mat frame;
		capture >> frame;
		imshow(“读取视频帧”,frame);
		waitKey(30);
	}
	
	system(“pause”);
	return 0;
}

在第七行代码中

VideoCapture capture(0);

videocapture属于videoio子模块程序运行的时候会检查是否为空，如果为空（可以用0代替）默认打开摄像头，如果是路径则默认打开视频源。

Mat是一个类。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。
waitKey延时越长 fps越小 出现跳帧 摄像头显示变卡，故要有一定的延时。

示例代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。可以在"while"中加入一个"break"

链接: ubuntu下安装opencv.